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機(jī)器人報(bào)SERVO-062故障解決方法

機(jī)器人控制器斷電檢修后,對(duì)控制器送電,機(jī)器人報(bào)伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位:按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3,RES_PCAF4,YES后,機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。 1、故障分析和檢查:故障代碼...

機(jī)器人報(bào)SERVO-062故障解決方法

庫(kù)卡KUKA搬運(yùn)機(jī)器人KR60被緊急關(guān)斷無(wú)法運(yùn)作故障維修

本文介紹了庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人KR60被緊急關(guān)斷無(wú)法運(yùn)作,顯示屏提示文字“緊急關(guān)斷”的故障現(xiàn)象和原因分析,以及相關(guān)的解決方案

庫(kù)卡KUKA搬運(yùn)機(jī)器人KR60被緊急關(guān)斷無(wú)法運(yùn)作故障維修

示教器的故障原因與解決

故障一:觸摸偏差 1:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。 原因1:示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后,在進(jìn)行校正位置時(shí),沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。 解決1:重新校正位置。 現(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確,部分區(qū)域觸摸有偏差。...

示教器的故障原因與解決
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