庫(kù)卡的KR C5控制柜較上一代有著更高性能、更低能耗和更緊湊的外觀。在啟動(dòng)這個(gè)精密小巧的設(shè)備前，我們有一些小提示要分享。
【第一步：檢查控制柜與機(jī)器人外觀】
【第二步：接線】
——01接通蓄電池
打開柜門，柜門上有兩塊蓄電池，上方蓄電池的兩個(gè)插頭有一個(gè)處于斷開狀態(tài)需連接。請(qǐng)注意接線的標(biāo)識(shí)。
——02在控制柜右側(cè)找到接線側(cè)的柜門開關(guān)旋轉(zhuǎn)以打開側(cè)門
為了接線方便，可以拔掉側(cè)門地線，將門整體向上抬起拆下。
——03控制器接口及作用（紅框選中的為常用接口）
——04走線
——05注意事項(xiàng)
a. 帶有屏蔽層的線纜，需將屏蔽層進(jìn)行壓接保證屏蔽層與殼體導(dǎo)通。
b. 選用與線纜相匹配的喉箍以保證密封性，不使用的孔位需填充塑料柱。
c.多芯線使用扎帶跟尼龍搭扣固定線纜時(shí)保證不要出現(xiàn)線纜單根受力。
d.對(duì)于一個(gè)控制柜內(nèi)有多個(gè)控制器的，每層會(huì)有個(gè)接地端子連接機(jī)器人。
e.通電前檢查控制柜內(nèi)供電各線電壓兩兩在400V±10%（電壓根據(jù)配置會(huì)有不同），再關(guān)閉柜門打開主電源。
