KUKA機(jī)器人控制柜
控制柜(CCU)是機(jī)器人控制系統(tǒng)所有部件的配電裝置和通訊接口。 CCU 由控制柜接口板(CIB)和電源管理板(PMB)組成。 所有數(shù)據(jù)通過內(nèi)部通訊傳輸給控制系統(tǒng)，并在那里被繼續(xù)處理。 當(dāng)KUKA機(jī)械手控制器電源故障時，控制系統(tǒng)部件由蓄電池供電，直至位置數(shù)據(jù)備份好且控制系統(tǒng)關(guān)閉。通過負(fù)載測試檢查蓄電池的充電狀態(tài)和質(zhì)量。
【庫卡機(jī)械手控制柜控制系統(tǒng)部件的通訊接口】
1. 安全輸出端和輸入端
· 控制主接觸器 1 和 2
· 零點(diǎn)復(fù)歸腳
· 插入的庫卡 smartPAD強(qiáng)
2. 應(yīng)用的 4 個快速測量輸入端
3. 監(jiān)控機(jī)器人控制系統(tǒng)中的風(fēng)扇
· 風(fēng)扇
· 控制系統(tǒng) PC 機(jī)的風(fēng)扇
子銳機(jī)器人常見KUKA機(jī)器人維修型號有：KUKA工業(yè)機(jī)械臂驅(qū)動器KSP600-3×64維修、庫卡機(jī)器人電纜00-106-496維修、庫卡機(jī)械手伺服電機(jī) 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40維修等。
4. 溫度值采集:
· 變壓器的熱效自動開關(guān)
· 冷卻器的信號觸點(diǎn)
· 主開關(guān)的信號觸點(diǎn)
· 鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器
· 柜內(nèi)溫度傳感器
5. 下列部件通過KUKA工業(yè)機(jī)械臂控制器總線與 KPC 相連接:
· KPP/KSP
· 旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器
6. 下列操作和服務(wù)設(shè)備通過庫卡系統(tǒng)總線與控制系統(tǒng) PC 機(jī)相連接:
· KUKA Operator Panel Interface (庫卡操作面板接口)
7. 診斷 LED
8. 電子數(shù)據(jù)存儲器的接口
【已緩沖的供電】
——KPP
——KSP
——庫卡 smartPAD
——控制系統(tǒng)多核電腦
——控制系統(tǒng)操作面板 (CSP)
——Resolver Digital Converter (RDC)
——標(biāo)準(zhǔn)型 SIB 或標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展型 SIB (選項)
【未緩沖的供電】
——庫卡機(jī)器人機(jī)制動裝置
——外部風(fēng)扇
——接口
