一、勿在懸在空中的重物下停留或者工作。
重物的吊裝固定以及吊車司機的指揮工作只能委派有經(jīng)驗的人員進線。此外，指揮者必須在吊車司機的視線之內(nèi)或者其他保持通話聯(lián)系。
二、僅允許使用有許可證的、負荷足夠的提升裝置。提升裝置必須處于完好無損的狀態(tài)。
三、處于站立安全性能方面的考慮，機器人在同基礎(chǔ)固定連接之前，必須保持搬運狀態(tài)。
四、在進行拆卸工作時，必須使機器人在松開固定螺栓之前重新處于搬運狀態(tài)。
五、使用合適的搬運套具，將它掛在機器人的三個吊環(huán)上，這樣可以借助起重機或者叉車移動機器人。