KUKA機(jī)器人本體與控制柜無法匹配該如何解決？
一、問題現(xiàn)象
1.機(jī)器人上電以后，A5軸只能在-60~+60度的范圍移動(dòng)，示教器上顯示的卻是-120~+120度；
2.從示教器的‘幫助’一>‘關(guān)于’一>‘機(jī)器人’查看機(jī)器人型號(hào)，與機(jī)器人本體銘牌上的型號(hào)不符合；
二、解決辦法
1.在機(jī)器人隨機(jī)附件的光盤文件夾（或者同型號(hào)機(jī)器人本體的光盤文件夾）里找到KRC光盤，光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效2.根據(jù)機(jī)器人銘牌上的路徑（如下圖紅框里），找到Smachine.dat 和Srobcor.dat兩個(gè)文件，復(fù)制到U盤或軟盤；
3.將U盤或者軟盤插入新的機(jī)器人控制柜，在機(jī)器人示教器上設(shè)置用戶權(quán)限為‘管理員’；
4.同時(shí)按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’鍵，進(jìn)入機(jī)器人的WINDOWS系統(tǒng)，打開U盤或者軟盤，復(fù)制來自光盤上的兩個(gè)文件；
5.通過‘Start’菜單打開‘RUN'，在文本框里輸入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，點(diǎn)‘ENTER’打開；
6.將U盤或者軟盤里的兩個(gè)文件，粘貼覆蓋到當(dāng)前這個(gè)位置；
7.通過‘Start’菜單點(diǎn)‘SHUTDOWN’，選擇‘RESTART’后點(diǎn)‘ENTER’重新啟動(dòng)系統(tǒng)；
8.系統(tǒng)啟動(dòng)完成后通過示教器的‘幫助’一>‘關(guān)于’一>‘機(jī)器人’查看機(jī)器人型號(hào)，確認(rèn)所顯示的機(jī)器人型號(hào)是否與機(jī)器人本體銘牌上的型號(hào)符合。