二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹
1、按鈕指示燈示意圖：
2、工業(yè)機(jī)器人QF1
該按鈕為工業(yè)機(jī)器人控制柜電源開關(guān)。
3、工業(yè)機(jī)器人電源
電源指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。
4、工業(yè)機(jī)器人故障
故障指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人處于報(bào)警或急停狀態(tài)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，該指示燈亮起；當(dāng)報(bào)警被解決后，該指示燈熄滅。
5、工業(yè)機(jī)器人本體上電
工業(yè)機(jī)器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅(qū)動單元上動力電，指示燈亮起，再按3檔使能開關(guān)，給伺服電機(jī)上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動及電機(jī)同時(shí)上電，指示燈亮起。
6、工業(yè)機(jī)器人啟動/運(yùn)行
既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，啟動指定程序自動運(yùn)行。當(dāng)程序自動運(yùn)行時(shí)，指示燈亮起。
7、工業(yè)機(jī)器人暫停
既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，暫停正在自動運(yùn)行的程序，再次按下啟動按鈕，程序可以繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時(shí)，指示燈亮起。
8、工業(yè)機(jī)器人本地遠(yuǎn)程
是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時(shí)，工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行由控制柜按鈕實(shí)現(xiàn)；當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程時(shí)，工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行由外圍設(shè)備控制實(shí)現(xiàn)。
9、工業(yè)機(jī)器人急停
該按鈕按下時(shí)，伺服驅(qū)動及電機(jī)動力電立刻被切斷，如果工業(yè)機(jī)器人正在運(yùn)動，則立刻停止運(yùn)動，停止時(shí)沒有減速過程；旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。如果工業(yè)機(jī)器人正在運(yùn)行，請先按下暫停按鈕，不要在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動過程中直接關(guān)閉電源或按下急停，以免對機(jī)械造成沖擊損害。
注：由于產(chǎn)品更新的原因，工業(yè)機(jī)器人控制柜在外觀和功能上變更和改進(jìn)也比較頻繁，以至于很多型號的工業(yè)機(jī)器人控制柜上，都各有一些差異