在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。工業(yè)機器人機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。工業(yè)機器人機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。
工業(yè)機器人機械手是通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機器人機械手就是為實現(xiàn)裝卸、搬運等工序的自動化而產(chǎn)生的。工業(yè)機械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。
工業(yè)機器人機械手的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運動副)構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。大致特點如下：
(1)手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機器人機械手對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。
(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。
(3)臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。
(4)機身：是工業(yè)機器人機械手的支撐部分，有固定式和移動式兩種。
工業(yè)機器人機械手的應(yīng)用，在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼工業(yè)機器人、包裝工業(yè)機器人、轉(zhuǎn)線工業(yè)機器人;在焊接方面也有很例子，如汽車生產(chǎn)線上的焊接工業(yè)機器人等等;現(xiàn)在工業(yè)機器人的發(fā)展是非常的迅速，工業(yè)機器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個行業(yè)得以延伸。工業(yè)機器人的設(shè)計人才需求也越來越大。工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。