1.用以太網(wǎng)線將筆記本電腦與KUKA控制柜PC以太網(wǎng)接口相連
2.將電腦的IP與機器人的IP設(shè)置為同一號段
3更改電腦系統(tǒng)語言，設(shè)置為英文（美語）
Workvisual3.0及以下版本，系統(tǒng)運行環(huán)境必須為英文，否則軟件編譯會出錯，如下圖
4.打開workvisual3.0.8軟件，選擇BROWSE選項，掃描出KKA的項目
5.打開折合，選擇激活的選項，雙擊打開（帶綠色頭的）
6.激活項目后，添加機器人單元組件
雙擊激活機器人控制柜
鼠標(biāo)箭頭放在KUKA控制柜上，右擊添加
7先點擊項目編譯，然后傳入機器人
2.將電腦的IP與機器人的IP設(shè)置為同一號段
3更改電腦系統(tǒng)語言，設(shè)置為英文（美語）
Workvisual3.0及以下版本，系統(tǒng)運行環(huán)境必須為英文，否則軟件編譯會出錯，如下圖
4.打開workvisual3.0.8軟件，選擇BROWSE選項，掃描出KKA的項目
5.打開折合，選擇激活的選項，雙擊打開（帶綠色頭的）
6.激活項目后，添加機器人單元組件
雙擊激活機器人控制柜
鼠標(biāo)箭頭放在KUKA控制柜上，右擊添加
7先點擊項目編譯，然后傳入機器人
8.重新將項目從機器人中讀出（步驟略）
9.添加焊槍afc文件
選中之前準(zhǔn)備好的焊槍配置文件.afc格式
目錄表中，會出現(xiàn)剛剛添加的伺服焊槍組件
10.選擇焊槍問服電機型號
11.幾何結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)
鼠標(biāo)將電機項拖到機器人Flange Base下
編輯該項
以干具體可參照每把槍的焊槍參數(shù)文件填寫
15.保存項目，編譯項目并下載到機器人