2.5 安裝操作系統(tǒng)
2.5.1 拷貝操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)到硬盤(pán)
把庫(kù)卡光盤(pán)放入光驅(qū)。在 DOS 提示符下輸入下列指令：
A:\>xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e
屏幕上出現(xiàn)詳細(xì)的提示確認(rèn)輸入后按回車(chē)鍵。
程序詢(xún)問(wèn)選擇文件（“F”）或目錄（“D”）。輸入“D”。
用文件名或邏輯驅(qū)動(dòng)器中的目錄存放 WIN95 操作系統(tǒng)？
(F = 文件, D = 目錄)? D
最后幾分鐘拷貝程序。
2.5.2 安裝操作系統(tǒng)
安裝必須的操作系統(tǒng)文件，現(xiàn)在定位驅(qū)動(dòng)器 “D:\”。在指令提示符后輸入“d：”轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)器，
按下回車(chē)鍵：
C:\>d:
在驅(qū)動(dòng)器 “D:\”,改變當(dāng)前路徑。
D:\>cd english\win95
現(xiàn)在可以裝載安裝程序，然后將執(zhí)行相應(yīng)的安裝。
D:\ENGLISH\WIN95>setup
按下回車(chē)鍵，確認(rèn)下列需要確認(rèn)的請(qǐng)求。
請(qǐng)稍等一會(huì)，正在初始化設(shè)置。
安裝程序正在執(zhí)行常規(guī)地系統(tǒng)檢查。
繼續(xù)安裝，按回車(chē)鍵。退出安裝，按退出鍵。
然后裝載“Scandisk”; 這個(gè)程序自動(dòng)檢查驅(qū)動(dòng)器 C:\ 和 D:\。如果程序發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，必須更換硬
盤(pán)。 “Scandisk”成功完成后，此程序關(guān)閉。
下一步為操作系統(tǒng)裝載真正的安裝程序。
安裝程序的最后一步是許可協(xié)議。
同意許可協(xié)議以便啟動(dòng)安裝向?qū)А０聪陆M合鍵“ALT”+“Y”或用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“Yes”。
選擇“Next”響應(yīng)系統(tǒng)信息。重復(fù)按“TAB”鍵直到光標(biāo)選擇此處。然后按回車(chē)鍵。
按“Next”鍵接受默認(rèn)的目錄“C：、Windows”。
安裝程序自動(dòng)掃描硬盤(pán)，檢查可用的磁盤(pán)空間。
安裝選項(xiàng)下，同意選項(xiàng)“典型”。用“TAB”鍵選中“Next”狀態(tài)條，按下回車(chē)鍵。
對(duì)話信息的名字下輸入“KRC”，按“TAB”鍵到下一個(gè)輸入條。公司名稱(chēng)下輸入“KUKA Robot
GmbH”。用“TAB”鍵移動(dòng)到“Next”輸入條，按下回車(chē)鍵確認(rèn)輸入。
“分析你的計(jì)算機(jī)”下（硬盤(pán)檢測(cè)），選擇選項(xiàng)為空。再次按下“TAB”鍵選中“Next”輸入條。
下面程序持續(xù)幾分鐘。系統(tǒng)檢查硬盤(pán)和安裝過(guò)的驅(qū)動(dòng)。進(jìn)度用前進(jìn)的狀態(tài)條指示。
確定狀態(tài)進(jìn)度檢查條終止。按回車(chē)鍵進(jìn)入下一個(gè)窗口。
在窗口下，選擇選項(xiàng)“典型安裝”。
在系統(tǒng)啟動(dòng)盤(pán)選項(xiàng)，選擇“不，不制作啟動(dòng)盤(pán)”。用箭頭鍵或“TAB”鍵改變選項(xiàng)。按下回車(chē)鍵確認(rèn)改變。
按下回車(chē)鍵開(kāi)始復(fù)制程序。
程序的最后幾分鐘不需要干涉。
從驅(qū)動(dòng)器取出軟盤(pán)。操作系統(tǒng)必須重新啟動(dòng)以便安裝程序繼續(xù)執(zhí)行。為此再次按下回車(chē)鍵。
重新啟動(dòng)期間，配置確定系統(tǒng)組成。
確定日期時(shí)間。按下回車(chē)鍵關(guān)閉“日期/時(shí)間”窗口。
現(xiàn)在開(kāi)始添加打印機(jī)向?qū)А?br />
用“TAB”鍵激活“取消”鍵，選擇不安裝打印機(jī)，按回車(chē)鍵確認(rèn)。
重新啟動(dòng)后，系統(tǒng)完成硬件設(shè)置，操作系統(tǒng)停止安裝。
2.6 安裝附加組件
安裝 KSS 之前, 必須從庫(kù)卡光盤(pán)安裝下列組件：
● 共享存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)
● 網(wǎng)絡(luò)客戶(hù)機(jī)程序（選項(xiàng)）
●文件夾共享（選項(xiàng)）
●網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)（選項(xiàng)）
安裝共享存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)
保持“CTRL“按下時(shí)打開(kāi)系統(tǒng)啟動(dòng)菜單，按下“退出鍵”。用箭頭鍵選擇啟動(dòng)菜單選項(xiàng)“運(yùn)行”，按回車(chē)鍵。
在運(yùn)行窗口的輸入條輸入 “e:\internat\tools\smsetup\smsetup.exe ” ，按回車(chē)鍵。.
然后安裝共享存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)。
安裝網(wǎng)絡(luò)客戶(hù)機(jī)程序和文件共享（選項(xiàng)）
為了使用網(wǎng)絡(luò)日志，需要網(wǎng)絡(luò)客戶(hù)機(jī)程序。如果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)改變數(shù)據(jù)，必須安裝文件和打印機(jī)共享，同樣需要網(wǎng)卡。
為此，在啟動(dòng)菜單下，打開(kāi)“設(shè)置”---“控制面板”。
選擇選項(xiàng)“網(wǎng)絡(luò)”，按下回車(chē)鍵。
絡(luò)設(shè)置包含兩個(gè)輸入“RTACC VxWorks”和相應(yīng)的“TCP/IP”協(xié)議。
通過(guò) “Add” –> “Client” –> “Add”安裝微軟網(wǎng)絡(luò)的客戶(hù)機(jī)程序。.
選擇條目“微軟網(wǎng)絡(luò)的客戶(hù)機(jī)程序”并激活。打開(kāi)文件和打印機(jī)共享的窗口。選擇必須的選項(xiàng)條。
輸入計(jì)算機(jī)名稱(chēng)和相應(yīng)的工作組說(shuō)明。
附加的網(wǎng)卡（選項(xiàng)）
如果使用附加的網(wǎng)卡（它必須經(jīng)庫(kù)卡認(rèn)可），必須安裝對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和TCP/IP 協(xié)議。
重新啟動(dòng)系統(tǒng)
這時(shí)系統(tǒng)必須重新啟動(dòng)。
在 BIOS 選項(xiàng)恢復(fù)原來(lái)的導(dǎo)入順序。這樣可以排除系統(tǒng)從軟盤(pán)或光驅(qū)自動(dòng)導(dǎo)入。
3 安裝KSS（庫(kù)卡系統(tǒng)軟件）
把“庫(kù)卡系統(tǒng)軟件”光盤(pán)放入光驅(qū)。
操作系統(tǒng)設(shè)置影響個(gè)別組成的外觀。也許因此在示例的插圖中不同。
安裝 KSS 期間需要下列鍵:
| 鍵 | 名稱(chēng) | 作用 |
 |
Control + Escape | 打開(kāi)操作系統(tǒng)的啟動(dòng)菜單。 |
 |
箭頭鍵 | 選擇需要的條目 |
 |
回車(chē)鍵 |
在啟動(dòng)菜單，此鍵打開(kāi)相應(yīng)的子菜單，選
擇所選程序的條目或狀態(tài)。
|
 |
退出鍵 | 關(guān)閉當(dāng)前窗口返回上一級(jí)。 |
 |
TAB 鍵 | 在資源管理器選擇不同的范圍。 |
 |
Del 鍵 | 刪除資源管理器中選中的組件。 |
3.1 防止KSS 自動(dòng)啟動(dòng)
如果 KSS 已經(jīng)安裝，當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)裝載時(shí)它會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。為防止自動(dòng)啟動(dòng)，在工作組“Expert”
下繼續(xù)下列步驟:
打開(kāi)啟動(dòng)菜單啟動(dòng)資源管理器。
保持“CTRL”鍵按下時(shí)按下“ESC”鍵。用箭頭鍵選擇條目“Programs”——“MS-DOS Prompt”，
按下回車(chē)鍵。
預(yù)防啟動(dòng)
在指令的提示下，輸入下列文字，刪除啟動(dòng)條目的路徑:
C:\WINDOWS>del c:\windows\startm~1\progra~1\autost~1\cross3.lnk
符號(hào)“ ~”能用KCP 輸入，保持ALT 鍵按下，鍵入數(shù)字鍵盤(pán)上的“126”。然后釋放ALT 鍵。
按下回車(chē)鍵確認(rèn)指令。
關(guān)閉指令提示。
A:\>exit
也按下回車(chē)鍵確認(rèn)指令。
重啟系統(tǒng)
然后重啟系統(tǒng)。一旦操作系統(tǒng)導(dǎo)入完成，按下“安裝 KSS”繼續(xù)。
3.2 安裝KSS
保持“CTRL”按下同時(shí)按下“ESC”，打開(kāi)啟動(dòng)菜單。用箭頭鍵選擇
啟動(dòng)菜單選項(xiàng)“Run”，按回車(chē)鍵。
在運(yùn)行窗口輸入指令 “E:\Setup.exe” 。按下回車(chē)鍵確認(rèn)這條指令。安裝程序啟動(dòng)。
語(yǔ)言選擇
第一步，將選擇安裝期間的語(yǔ)言。
按箭頭鍵選擇需要的語(yǔ)言，使選擇的選擇條高亮度顯示。按回車(chē)鍵確認(rèn)選擇的語(yǔ)言。
<Back如果想更改設(shè)置，按狀態(tài)條“返回”，一步一步返回上一級(jí)對(duì)話窗口。
Next>按下“下一步”接受當(dāng)前窗口設(shè)置，進(jìn)入下一步。
Cancel按“取消”終止安裝。
歡迎頁(yè)面
請(qǐng)閱讀歡迎頁(yè)面的內(nèi)容。按“Next”鍵打開(kāi)下一個(gè)窗口。
拷貝光盤(pán)內(nèi)容
這個(gè)窗口僅在從光盤(pán)安裝軟件時(shí)出現(xiàn)，拷貝在硬盤(pán)的第二分區(qū)。如果以前安裝時(shí)光盤(pán)已經(jīng)拷
貝到硬盤(pán)上，這次拷貝將跳過(guò)。
如果想拷貝光盤(pán)內(nèi)容到硬盤(pán)，選擇輸入條“CopyingCD-ROM”。
參數(shù)輸入
選擇需要的軟件的說(shuō)明
按回車(chē)鍵證實(shí)設(shè)置。
修改
如果硬盤(pán)上已經(jīng)安裝早期的軟件的說(shuō)明，如機(jī)床數(shù)據(jù)，能修改初始化文件和程序。
指定修改的數(shù)據(jù)。
機(jī)器人型號(hào)
如果早先安裝沒(méi)有機(jī)床數(shù)據(jù)修改，能選擇機(jī)器人型號(hào)。
選擇使用的機(jī)器人型號(hào)。
如果機(jī)器人不符合提示的型號(hào)，用“TAB”鍵激活“瀏覽鍵”，按下回車(chē)鍵。
用箭頭鍵為控制柜搜索“MaDa”目錄，這兒選擇的機(jī)器人用（“KR C2”）。
如果裝載的機(jī)床數(shù)據(jù)與機(jī)器人型號(hào)不匹配，當(dāng)控制部分導(dǎo)入時(shí)，將出現(xiàn)相應(yīng)的錯(cuò)誤信息。這時(shí)機(jī)器人必須退出。
選項(xiàng)
摘要
安裝過(guò)程完成后，系統(tǒng)必須重新啟動(dòng)。
操作系統(tǒng)重新啟動(dòng)后，首先KSS 啟動(dòng)。
記得從光驅(qū)中取出安裝光盤(pán)。
4 自動(dòng)更新軟件
把有新程序的光盤(pán)放入光驅(qū)。
整個(gè)過(guò)程中，光盤(pán)必須一直放在光驅(qū)里。不這樣做將丟失數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤安裝。
然后信息窗口出現(xiàn)確認(rèn)請(qǐng)求。
不執(zhí)行軟件更新。
執(zhí)行軟件更新。 下一階段，控制部分必須重新啟動(dòng)。
分離控制部分開(kāi)關(guān)直到計(jì)算機(jī)部分完全關(guān)閉�，F(xiàn)在再次閉合控制部分開(kāi)關(guān)。
如果軟件更新期間出現(xiàn)錯(cuò)誤，你可以在顯示屏上瀏覽錯(cuò)誤信息。
一旦更新完成，計(jì)算機(jī)再次返回�？刂撇糠肿詣�(dòng)啟動(dòng)�，F(xiàn)在需要從光驅(qū)中取出光盤(pán)。