11月5日，歷時(shí)5天的工業(yè)界盛事工博會(huì)終于殺青！
機(jī)器人軍團(tuán)是本屆展會(huì)上最搶眼的一道風(fēng)景線。與去年相比，本屆工博會(huì)機(jī)器人參展規(guī)模增加了超過一倍。在機(jī)器人展區(qū)，中外機(jī)器人上演了一場精彩的大戰(zhàn)。ABB、庫卡、發(fā)那科、安川、川崎等國際機(jī)器人巨頭悉數(shù)到場，新松、廣州數(shù)控、埃斯頓、埃夫特、新時(shí)達(dá)等本土品牌也盛裝亮相。
這一邊，德國庫卡的機(jī)器人帶來了酷炫的架子鼓表演，還和觀眾比賽打地鼠游戲；ABBYuMi坐上AIV小車，化身工廠中行走的人；新松機(jī)器人輕載復(fù)合機(jī)器人在撲克牌特定位置上精準(zhǔn)地蓋著印章，并和雙臂協(xié)作機(jī)器人、演員一起表演了令人叫絕的機(jī)器人舞蹈...
那一邊，日本川崎的雙腕定位機(jī)器人無縫配合、相互協(xié)調(diào)，高效地完成裝配作業(yè)；發(fā)那科的小型協(xié)作機(jī)器人身材嬌小、柔性十足，讓機(jī)床上下料、電子裝配等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作變得更為安全...
好啦，話不多說，一起來看動(dòng)圖吧！
機(jī)器人在線
機(jī)器人倒啤酒
ABB
ABB展臺(tái)現(xiàn)場
IRB1200自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)
IRB1200使用真空吸盤從標(biāo)簽分離機(jī)上吸取標(biāo)簽，再將標(biāo)簽貼到傳送帶或工作臺(tái)上。
便捷機(jī)器人調(diào)試
這項(xiàng)技術(shù)使非專業(yè)人員也可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行嫻熟示教，將機(jī)器人調(diào)試時(shí)間從傳統(tǒng)的數(shù)小時(shí)縮短到幾分鐘。
YuMi3C產(chǎn)品組裝、測試、包裝一體化系統(tǒng)
這套系統(tǒng)中首次讓YuMi坐上AIV小車組成移動(dòng)工作站，化身工廠中行走的人，又一次拓展了YuMi的潛能，讓YuMi在運(yùn)輸物料的同時(shí)完成產(chǎn)品組裝工作，多個(gè)工作同時(shí)操作，大幅提高生產(chǎn)效率。
YuMi體感控制
全新的YuMi體感控制單元?jiǎng)t是又一個(gè)不容錯(cuò)過的驚喜體驗(yàn)！通過體感控制來實(shí)現(xiàn)簡易新穎的操作，人可直接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制而不需要示教器。YuMi的雙臂可以追隨人手指開合握拳動(dòng)作，且立即轉(zhuǎn)成運(yùn)動(dòng)控制路徑，不需編寫程式。
YuMi引導(dǎo)式編程
YuMi的引導(dǎo)式編程技術(shù)告別了復(fù)雜繁瑣的傳統(tǒng)編程方式，實(shí)際上它簡單到連編程都算不上，任何人都能輕松上手。
IRB1660ID+SafeMove2
結(jié)合SafeMove2，IRB1660ID可與人類協(xié)作。
SCARA高速分揀
機(jī)器人高速、高效、精準(zhǔn)的分揀能力；ABB機(jī)器人與集成視覺的完美融合；機(jī)器人對(duì)輸送鏈實(shí)時(shí)同步跟蹤。
移動(dòng)七軸機(jī)器人
該套機(jī)器人展品實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)引牽引車與智能機(jī)械臂的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)器人打磨手機(jī)殼
使用了六軸機(jī)器人、產(chǎn)品定位機(jī)、自動(dòng)更換砂片機(jī)、氣動(dòng)打磨工具。
機(jī)器人打高爾夫球
機(jī)器人揮桿進(jìn)洞，需要多維高運(yùn)動(dòng)精度，以及復(fù)雜科學(xué)的控制算法。
五星椅腳拋光打磨
使用六軸機(jī)器人、拋光機(jī)系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。
柔性機(jī)器人焊接站
用于壓力容器、鍋爐、罐體、不銹鋼容器、汽車及零部件等自動(dòng)化焊接。
IRB1410機(jī)器人自動(dòng)化噴涂
專業(yè)集成化設(shè)計(jì)，性價(jià)比高，一鍵操作，維護(hù)簡單，適用于五金、水泵、電機(jī)等行業(yè)噴漆與噴粉工位。
IRB1410機(jī)器人+ABBK型變位機(jī)焊接單元
高性能雙機(jī)器人工作模式，配備ABBK型變位機(jī)，有效提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
機(jī)器人制作棉花糖
機(jī)器人制作棉花糖演示單元是機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)工藝的創(chuàng)造性合體。
IRB1410機(jī)器人+導(dǎo)軌焊接單元
高精度經(jīng)典機(jī)型IRB1410機(jī)器人配備直線導(dǎo)軌，有效增加機(jī)器人的工作范圍，大幅度拓展機(jī)器人應(yīng)用范圍。
機(jī)器人鐳雕與檢測
體現(xiàn)機(jī)器人能搭配不同的設(shè)備，完成客戶需求的自動(dòng)化產(chǎn)線的系統(tǒng)集成。
機(jī)器人氣動(dòng)打磨
通過機(jī)器人IRB1200抓取氣動(dòng)打磨工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換打磨片、自動(dòng)換產(chǎn)品的動(dòng)作。
YuMi舉杠鈴模型
ABB白車身柔性包邊專機(jī)系統(tǒng)
ABB全新包邊專機(jī)系統(tǒng)，繼承成熟包邊技術(shù)，用于汽車行業(yè)門蓋連接生產(chǎn)，已成功集成到150條白車身產(chǎn)線中，模塊化緊湊的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，結(jié)合ABB最先進(jìn)的控制技術(shù)，將給汽車車身生產(chǎn)帶來巨大附加價(jià)值和更低的成本。
集成式涂膠功能包
集成涂膠設(shè)備和控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)器人工作站，同時(shí)滿足產(chǎn)品質(zhì)量、靈活性以及生產(chǎn)效率的高要求，確保高精度高質(zhì)量的表現(xiàn)易編程及維護(hù)，節(jié)省時(shí)間和成本。
SCARAIRB910SC+YuMi手機(jī)保護(hù)殼組裝線
SCARA機(jī)器人和一臺(tái)YuMi協(xié)同作業(yè)完成手機(jī)保護(hù)殼的制作。SCARA從夾具上取水鉆，沾取無影膠，點(diǎn)放在手機(jī)保護(hù)殼上，重復(fù)定位精度達(dá)到0.01mm。
IRB120人臉識(shí)別及素描繪圖
使用通用商用系列的攝像頭對(duì)人臉進(jìn)行成像，并進(jìn)一步進(jìn)行特征處理，自動(dòng)生成機(jī)器人路徑。
柔性精密電子模塊組裝線
KUKA
KR3R540娛樂應(yīng)用單元
KR3R540娛樂應(yīng)用單元
小樣，跟本寶寶比，你還差得遠(yuǎn)呢，讓我得瑟會(huì)兒！
KR3AGILUS鎖螺絲應(yīng)用
在鎖螺絲應(yīng)用中，KR3AGILUS末端安裝了集成高精度扭力測試儀的鎖螺絲工具，通過真空系統(tǒng)，將微小的螺絲牢牢吸附在工具末端，結(jié)合機(jī)器人精確的定位，以及扭力反饋，更加高效與智能地完成了鎖螺絲操作。
KR20R1810機(jī)床上下料應(yīng)用
KR20R1810機(jī)器人適合加工工業(yè)的絕大多數(shù)應(yīng)用，包括汽車配件供應(yīng)行業(yè)和非汽車領(lǐng)域，可用性高達(dá)99.995%，可減少不合格品并縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高機(jī)床的使用率。
RobotTeam雙機(jī)器人焊接工作站
本工作站采用兩臺(tái)最新CyberTech機(jī)器人KR8R1420+KR10R1420與一個(gè)單軸變位機(jī)一起協(xié)同完成車架的焊接工作。
KR3R540鍵盤檢測應(yīng)用工作站
KR3AGILUS在鍵盤檢測中，機(jī)器人末端集成了高性能的六軸力\力矩傳感器，結(jié)合精確的定位，能夠快速獲取末端的力與位移數(shù)據(jù)，更加高效與智能。
高速高精PCBA組裝機(jī)
集高精度、模塊化設(shè)計(jì)、通用性設(shè)計(jì)、人性化設(shè)計(jì)、在線式更換料等優(yōu)點(diǎn)與一身。
安川電機(jī)
一拖八機(jī)器人舞龍團(tuán)隊(duì)告別演出
從CIROS2015到2015工博會(huì)，從安川百年慶典再到2016工博會(huì)，這支舞龍團(tuán)隊(duì)由一臺(tái)控制柜實(shí)現(xiàn)對(duì)8臺(tái)機(jī)器人的48個(gè)軸關(guān)節(jié)的加減速的自由控制的精湛技術(shù)，深入人心。
圓珠筆自動(dòng)裝配系統(tǒng)
圓珠筆自動(dòng)組裝系統(tǒng)是由3臺(tái)MH5F機(jī)器人構(gòu)成，以10秒一支的高速進(jìn)行圓珠筆自動(dòng)組裝。
圓珠筆自動(dòng)雕刻系統(tǒng)
全能的MH5F不僅能組裝圓珠筆，還能進(jìn)行雕刻，展會(huì)期間數(shù)千名觀眾通過CAD-CAM自動(dòng)示教雕刻系統(tǒng)定制專屬簽名。
新型協(xié)作機(jī)器人HC10
新型協(xié)作機(jī)器人HC10，KUKA機(jī)器人示教器維修，可在無安全圍欄下進(jìn)行人機(jī)協(xié)同作業(yè)。機(jī)器人從工件上方進(jìn)行作業(yè)，覆蓋動(dòng)作范圍廣。
藥劑填充用生物醫(yī)藥系統(tǒng)
針對(duì)生物醫(yī)藥領(lǐng)域?qū)嶒?yàn)階段藥液的和臨床檢查液體的分析前期作業(yè)，安川電機(jī)研發(fā)了雙腕機(jī)器CSDA5F系統(tǒng)。采用適合生物醫(yī)藥行業(yè)的人性化設(shè)計(jì)雙腕生物醫(yī)藥機(jī)器人解決方案將研究人員從危險(xiǎn)且長時(shí)間工作的環(huán)境中解放出來，替代人類完成藥液加樣、涂布、拿捏、檢測等各類操作。
遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)（MH50Ⅱ）