日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場的兩大主角,并且實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。歐州工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域已居于領(lǐng)先地位。在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面,除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù),知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。2013年德國杜爾和意大利柯瑪?shù)南到y(tǒng)集成業(yè)務(wù)收入均約為7億美元,折人民幣100億元。
歐委會(huì)副主席兼數(shù)字議程委員尼莉•克洛斯表示:歐洲工業(yè)機(jī)器人技術(shù)居世界領(lǐng)先地位絕非偶然,PETROBOT項(xiàng)目顯示了歐盟加強(qiáng)先進(jìn)技術(shù)研發(fā),促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化,開拓新市場,創(chuàng)造新就業(yè)的決心。歐洲模式的特點(diǎn)是:一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造,全部由機(jī)器人制造廠商自己完成,以下為大家盤點(diǎn)下目前歐洲地區(qū)最有影響力的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。
1、瑞典ABB
ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)。作為工業(yè)機(jī)器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造廠商,在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,并擁有當(dāng)今最多種類、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù),及最大的機(jī)器人裝機(jī)量。ABB的領(lǐng)先不光體現(xiàn)在其所占有的市場份額和規(guī)模,還包括其在行業(yè)中敏銳的前瞻眼光。
ABB不但服務(wù)于包括諸如戴姆勒?巳R斯勒、法國標(biāo)致和本田等知名跨國公司,而且我們與越來越多優(yōu)秀的中國企業(yè),例如吉利、長城汽車、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等建立起密切的合作伙伴關(guān)系。ABB致力于提供解決方案,幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。在工業(yè)機(jī)器人行業(yè),ABB可謂是當(dāng)之無愧的領(lǐng)先者。
2、瑞士Staubli
史陶比爾集團(tuán)是紡織機(jī)械、工業(yè)連接器和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域機(jī)電一體化專業(yè)供應(yīng)商。它的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和技能和技術(shù)投入到機(jī)器人當(dāng)中。1982年,機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展體現(xiàn)在技能的提升和新方案的開發(fā)。機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效,成為全球領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。
史陶比爾將其在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制方面的經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上,開發(fā)出整個(gè)系列的工業(yè)機(jī)器人,包括RS系列(收購博世)、TS系列、RX系列和TX系列。史陶比爾工業(yè)機(jī)器人具有更快的速度,更高的精度,更好的靈活性和更友好的用戶環(huán)境的特點(diǎn)。
早在1982年,史陶比爾已經(jīng)成立了工業(yè)機(jī)器人部門,經(jīng)銷美國UNIMATION公司的PUMA機(jī)器人,1988年,史陶比爾成功收購了UNIMATION。而UNIMATION是世界上最著名的機(jī)器人專家恩格爾伯格所創(chuàng)立的企業(yè),PUMA正是世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。史陶比爾如今已是全球范圍的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。
史陶比爾自己的工廠就是高度自動(dòng)化的典范。在這個(gè)產(chǎn)值連年快速增長的工廠內(nèi),工人還不到100人。廠房內(nèi)一條條自動(dòng)裝配線,高速地運(yùn)轉(zhuǎn)。除了少數(shù)幾個(gè)設(shè)備管理人員,幾乎看不到流水線上的工人。
3、德國的KUKA
庫卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合,它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下,而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司,與庫卡焊接設(shè)備有限公司(即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司),同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團(tuán)),F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
4、德國CLOOS
CLOOS位于海格爾的Carl-cloos焊接技術(shù)有限公司在焊接和切割技術(shù)上有著80多年的歷史和成功經(jīng)驗(yàn)。該家族公司成立于1919年,是一個(gè)在焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者。該家族公司有500名員工,專注于制造業(yè),CLOOS產(chǎn)品包括氣體保護(hù)焊機(jī)、焊槍以及用于特定用途的自動(dòng)機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)。
自1978年以來,卡爾克魯斯焊接技術(shù)有限公司一直在焊接制造工藝的機(jī)械自動(dòng)化方面保持著自己的成功?唆斔怪饕獙W⒂谌刍瘶O惰性氣體/活性氣體保護(hù)焊和鎢極惰性氣體保護(hù)焊機(jī)以及成套R(shí)OMAT機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn),是一家整套焊接系統(tǒng)的單一貨源供應(yīng)商。對(duì)于客戶而言,其受益之處在于所有的機(jī)械手系統(tǒng)部件,從機(jī)械手控制、工件、定位器、傳感器到電源和焊槍,都是由一家供應(yīng)商開發(fā)和制造的。
對(duì)于客戶而言,其受益之處在于所有的機(jī)械手系統(tǒng)部件,從機(jī)械手控制、工件、定位器、傳感器到電源和焊槍,都是由一家供應(yīng)商開發(fā)和制造的。而諸如熔化極惰性氣體/活性氣體保護(hù)雙絲焊接技術(shù)、等離子(焊劑)和扁絲焊接等新的有效工藝技術(shù)使機(jī)械手的使用更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
5、德國百格拉
德國百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一,生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元/導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ),在短時(shí)間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。這些機(jī)器人可以裝備焊槍、通用手爪或?qū)S霉ぞ,完成焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作。
由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn),使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來,出廠的機(jī)器人和生產(chǎn)線全部在正常工作。深受包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)新老用戶的厚愛。
在直角坐標(biāo)機(jī)器人中各個(gè)軸主要是做直線運(yùn)動(dòng),而且運(yùn)動(dòng)方向通常是相互垂直的,所以叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人可分為一維到多維很多種,每一維是一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元組成。
6、德國徠斯機(jī)器人
德國徠斯機(jī)器人集團(tuán)是一家集機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)自動(dòng)化集成于一體的跨國技術(shù)公司,是機(jī)器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領(lǐng)者。集團(tuán)總部位于德國Obernburg,由4家德國公司和16家國際子公司組成,在歐洲、美洲及亞太地區(qū)的許多國家都有分支機(jī)構(gòu)和合作伙伴。
作為德國徠斯集團(tuán)在華全資子公司,徠斯機(jī)器人中國于2006年下半年在上海青浦創(chuàng)建,后于2013年4月遷往位于昆山高新區(qū)的新工廠。
徠斯集團(tuán)自1957年成立至今,經(jīng)過多年的交鑰匙系統(tǒng)解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)踐,積累了豐富的成功經(jīng)驗(yàn)。在主要的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)(包括:焊接機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光機(jī)器人等),標(biāo)準(zhǔn)的外圍模塊和完善的技術(shù)服務(wù)。在樣式眾多的機(jī)器人中,除了有垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人,水平關(guān)節(jié)機(jī)器人外,也有特殊的直線型機(jī)器人和復(fù)合型機(jī)器人。此外,徠斯還提供試模壓力機(jī)、修邊壓力機(jī)、修邊模等產(chǎn)品。
7、德國斯圖加特機(jī)器人