工業(yè)機(jī)器人不一定像人，大部分工業(yè)機(jī)器人的形狀都是以機(jī)械臂的形式制造，但它一定能在某方面可以替代人工作。除此之外，工業(yè)機(jī)器人還有對(duì)環(huán)境狀態(tài)快速反應(yīng)和分析判斷的能力，和可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境等能力�？偟膩�(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是一種擬人的，結(jié)合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的電子機(jī)械裝置。
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)是綜合了計(jì)算器、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，涉及面非常廣，不同的工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)都有所區(qū)別。但是，各種各樣的技術(shù)有其共同的幾個(gè)特點(diǎn)，它們都集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。多年來(lái)，我國(guó)汽車零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位。這使得生產(chǎn)過(guò)程中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。近年來(lái)由于焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用，提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。
工業(yè)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于電子電氣行業(yè)、金屬制品業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。目前，工業(yè)機(jī)器人不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域，同時(shí)也已開(kāi)始擴(kuò)大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來(lái)各種專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家庭用消費(fèi)機(jī)器人將不斷貼近人類生活，其市場(chǎng)將繁榮興旺。
工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)的工業(yè)領(lǐng)域仍然有著很大的發(fā)展空間，而我國(guó)的情況相對(duì)于全球范圍而言，面臨更多的是機(jī)遇和挑戰(zhàn)。