近年來，工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展越來越受到各方的關(guān)注，而中國也已經(jīng)成為全球機器人的最大市場。但擺在中國工業(yè)機器人創(chuàng)新面前的現(xiàn)狀和問題到底是什么解剖工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)這一高端制造業(yè)的重要課題，必須先從認(rèn)識現(xiàn)狀開始。
機器人作為智能制造的主力軍，雖然產(chǎn)業(yè)規(guī)模不大，但其研發(fā)、制造、應(yīng)用各個環(huán)節(jié)已成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。近年來，美、日、德、韓等發(fā)達工業(yè)國家都將機器人作為戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)來重點發(fā)展，試圖利用機器人技術(shù)彌補高成本勞動力所帶來的壓力，實現(xiàn)制造業(yè)的回歸，保持其在高端制造領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢。
機器人在我國也越來越受到政府、企業(yè)、金融機構(gòu)等各方面的重視。利用機器人技術(shù)提升我國制造業(yè)水平，實現(xiàn)從制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變，提高人民生活質(zhì)量等已逐漸成為全社會共識。
中國成全球第一大工業(yè)機器人市場
我國對機器人的研究始于20世紀(jì)70年代，先后經(jīng)歷了20世紀(jì)80、90年代的原型和示范階段，以及21世紀(jì)初的產(chǎn)業(yè)化階段，2010年以后，我國機器人裝機量逐年遞增，開始發(fā)展機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。其間，我國政府陸續(xù)出臺了若干鼓勵機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施，且支持的力度逐年加大，支持的手段也愈發(fā)有效，促進了我國機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。盡管我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好，但核心技術(shù)薄弱、產(chǎn)品附加值低、自主品牌機器人市場份額和品牌知名度不高等問題凸顯，各地倉促上馬的機器人項目使行業(yè)出現(xiàn)產(chǎn)能過剩等問題，產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在多重風(fēng)險。
近5年來，中國機器人市場快速增長。2009年至2013年，中國工業(yè)機器人市場銷量以年均60.7%超高速增長。經(jīng)過十二五時期的快速發(fā)展，中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人重要市場。2011年，中國工業(yè)機器人銷量達到22577臺，同比增長50.7%，在全球排名第四。2012年中國工業(yè)機器人銷量為26135臺，同比增長15.8%。2013年中國工業(yè)機器人銷量達到36860臺，同比增長41%。中國已超越日本成為全球第一大機器人市場。中國工業(yè)機器人市場需求的高速增長帶動了全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，這一發(fā)展態(tài)勢令全球矚目。
雖然中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人最大的市場，但制造業(yè)工業(yè)機器人密度仍然偏低。2013年中國的工業(yè)機器人密度僅為30臺/萬人，不足世界平均水平的一半，與工業(yè)自動化程度較高的韓國(437臺/萬人)、日本(323臺/萬人)和德國(282臺/萬人)相比，差距依然很大，但同時也說明市場需求的潛力巨大。
自主品牌機器人未成規(guī)模
近十多年間，在十五、十一五攻關(guān)計劃和863計劃等的支持與工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求的拉動下，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開始加速發(fā)展。其設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)已基本掌握，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從產(chǎn)業(yè)孕育期進入了產(chǎn)業(yè)形成期。國內(nèi)很多大學(xué)和科研院所在機械、驅(qū)動和控制等方面開展了大量工作，取得了豐富的成果，為國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。同時，國內(nèi)一大批企業(yè)也積極進入到工業(yè)機器人的研發(fā)領(lǐng)域，并堅持走自主發(fā)展之路，KUKA機器人電路板維修，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等各種工業(yè)機器人。
由于看好中國機器人當(dāng)前和未來的廣闊市場空間，國際機器人巨頭紛紛進入該領(lǐng)域。以ABB、庫卡、安川電機、發(fā)那科四大家族為代表的國外機器人企業(yè)占據(jù)了中國工業(yè)機器人85%的市場份額。為了進一步搶占市場份額，四家外資與合資企業(yè)甚至展開了價格戰(zhàn)，對我國自主品牌機器人的發(fā)展構(gòu)成了極大威脅。這導(dǎo)致我國自主品牌生產(chǎn)企業(yè)的市場空間被大大壓縮，企業(yè)規(guī)模普遍較小，即便是龍頭企業(yè)年銷售規(guī)模也僅在20億元左右，遠低于國際機器人巨頭超百億元的業(yè)務(wù)規(guī)模，庫卡機器人驅(qū)動器維修，未能形成規(guī)模效應(yīng)，難以獲取市場話語權(quán)。國內(nèi)市場競爭激烈，自主品牌機器人培育和發(fā)展需求尤顯迫切，發(fā)展壯大我國自主品牌機器人已成為當(dāng)務(wù)之急。
（2009-2013年中國工業(yè)機器人銷量；數(shù)據(jù)來源：IFR，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）
三大原因推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展
據(jù)不完全統(tǒng)計，在各地政府的大力支持下，不到幾年的時間我國各地已出現(xiàn)40多個機器人產(chǎn)業(yè)園，具有代表性的城市有上海、沈陽、昆山、唐山、哈爾濱、重慶、青島、蕪湖等，并且還在以每周平均兩家新企業(yè)的速度增長。以機器人+智能制造為核心的新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式正在全國展開，大有群起之勢。
在這種大干快上的局面下，部分企業(yè)抱有投機心理，還未找準(zhǔn)產(chǎn)品定位便盲目投入，產(chǎn)品以組裝為主要生產(chǎn)方式。這樣做不僅忽略了研發(fā)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，還造成了大量的低端產(chǎn)能，無疑將讓產(chǎn)業(yè)發(fā)展雪上加霜。
總體來看，當(dāng)前我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展核心動力主要來自三個方面：人工成本逐年提高，老齡化社會快速形成，一線產(chǎn)業(yè)工人減少趨勢不可逆轉(zhuǎn);國際國內(nèi)競爭環(huán)境日益激烈，客戶定制、柔性制造、成本效率以及全球資源整合成為核心要素;在航空航天、國防軍工、精細外科和危險作業(yè)領(lǐng)域，機器人更具備優(yōu)勢�；谶@三方面原因，中國工業(yè)機器人的發(fā)展已成為制造業(yè)升級的關(guān)鍵路徑。
（2013年中國工業(yè)機器人市場競爭格局；數(shù)據(jù)來源：IFR，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）
汽車、電子是主要應(yīng)用行業(yè)
從應(yīng)用領(lǐng)域來看，近年來，搬運機器人中的碼垛機器人需求增長突出，過去5年的復(fù)合增長率超過40%。2013年，搬運機器人超過焊接機器人成為國內(nèi)銷量最多的工業(yè)機器人，其銷量達到14475臺;排在第二位的是焊接機器人，2013年銷量為13028臺。搬運機器人和焊接機器人大約占據(jù)了75%左右的國內(nèi)工業(yè)機器人市場份額。此外，主要應(yīng)用于電子電氣行業(yè)的裝配機器人和潔凈機器人過去幾年的增長也很快。未來，工業(yè)機器人在我國其他行業(yè)的應(yīng)用也將逐步展開。
從應(yīng)用行業(yè)來看，汽車、電子工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機器人主要的應(yīng)用行業(yè)。汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機器人最大的應(yīng)用行業(yè)，占比達到38%。汽車工業(yè)也是工業(yè)機器人使用密度最高的行業(yè)。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會估算，2012年我國汽車工業(yè)每萬名工人擁有機器人臺數(shù)約為213臺，幾乎是我國制造業(yè)平均水平的10倍。除汽車行業(yè)外的其他工業(yè)每萬名工人擁有機器人臺數(shù)僅為11臺。隨著我國工廠自動化的發(fā)展，工業(yè)機器人在其他工業(yè)行業(yè)中也得到快速推廣，如電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備、金屬制品等行業(yè)。隨著技術(shù)的進步，工業(yè)機器人在軍事、精細外科和危險作業(yè)等方面的應(yīng)用也將逐步展開，而在這些方面，工業(yè)機器人具有不可替代的作用。
（2013年全球主要國家和地區(qū)工業(yè)機器人密度；數(shù)據(jù)來源：IFR，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）
機器換人是重要驅(qū)動力
勞動力成本快速上漲、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級倒逼，以及老齡化社會等因素，都促使我國成為全球最大的機器人需求國。它們?yōu)槲覈鴻C器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展的大好機會。與此同時，隨著人工智能技術(shù)與新一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的加速滲透、亞洲地區(qū)市場需求的快速擴張，全球機器人產(chǎn)業(yè)正呈現(xiàn)出新的發(fā)展態(tài)勢。發(fā)達國家已經(jīng)開始加緊進行新一輪的產(chǎn)業(yè)布局，以搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個制高點。來自國際的壓力給我國尚處于孕育、初創(chuàng)期的中國機器人產(chǎn)業(yè)帶來重重挑戰(zhàn)。