KUKA壓力標(biāo)定程序由3部分組成
1.執(zhí)行標(biāo)定程序Eg_Cal;
2.執(zhí)行標(biāo)定程序Eg_Recal;
3.執(zhí)行檢測(cè)程序Eg_Force,
今夭分別對(duì)這3個(gè)程序的使用進(jìn)行詳細(xì)的介紹:執(zhí)行標(biāo)定次序Eg_Cal執(zhí)行壓力標(biāo)定程序Eg_Ca!前確認(rèn)事項(xiàng):
1.壓力測(cè)量器的厚度已輸入在設(shè)置界面(Configuration)2.在設(shè)置界面(Configuration)己選擇5p標(biāo)定方式3.在焊鉗參數(shù)界面(Gun Parameters)里所有的參數(shù)己確定
4.在5P標(biāo)定設(shè)置界面(Calibration 5P)，相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)扭矩力1(Motor Torque 1)至馬達(dá)扭矩力5(Motor Torque5)己輸入。（注意：馬達(dá)扭矩力的單位為“KN"）
5.焊鉗零點(diǎn)己校正
6.切換成T1模式
執(zhí)行方式:
1.選定和運(yùn)行Eg一 Cal程序。
2.根據(jù)程序里的提示信息進(jìn)行5個(gè)點(diǎn)測(cè)量壓力。
3.測(cè)量5個(gè)點(diǎn)的壓力后，把壓力測(cè)量器從焊鉗上拿開遠(yuǎn)離焊鉗。
4.拿開壓力測(cè)量器后，再執(zhí)行程序把焊鉗合上，直至程序運(yùn)行完成，會(huì)提示焊槍校驗(yàn)完成。
5.進(jìn)入5P壓力標(biāo)定界面(Calibration 5P)把5個(gè)點(diǎn)的壓力值分別輸入在壓力值1(Force 1）至壓力值5(Force 5)(注意：壓力值的單位為“KN”)6.校準(zhǔn)位置不在顯示零，而是系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的數(shù)值，如果顯示為零，可能是Eg -Cal程序沒(méi)有運(yùn)行完成。