新松智能機(jī)器人將“入廊”巡檢
12月23日，記者從市建委了解到，沈陽(yáng)南北快速干道南段隧道綜合管廊首條供暖管線已經(jīng)施工完成并運(yùn)行，下一步將進(jìn)行其他管線的入廊施工，計(jì)劃明年6月底全部完成。
南北快速干道綜合管廊是沈陽(yáng)老城區(qū)首條投入使用的綜合管廊。沈陽(yáng)市建委南北快速干道現(xiàn)場(chǎng)指揮柳熠介紹，南北快速干道綜合管廊工程南起北文萃路以北，北至北翰林路，建設(shè)里程2.3公里。設(shè)計(jì)納入管廊的管線包括電力、電信、熱力、給水、污水、雨水等六類管線，并配套消防、通風(fēng)、供電、照明、監(jiān)控、報(bào)警、排水和標(biāo)示等設(shè)施，設(shè)計(jì)使用年限為100年。
當(dāng)日中午，記者跟隨施工人員進(jìn)入到地下綜合管廊內(nèi)部，看到供暖管線正在穩(wěn)定運(yùn)行。柳熠介紹，入廊后的管線將以無(wú)人值守配合定期巡視的模式進(jìn)行后期維護(hù)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，一旦管線出現(xiàn)問(wèn)題，檢修人員可以直觀的查看管線現(xiàn)狀，進(jìn)行維修。
沈陽(yáng)新松機(jī)器人軌道交通部南北快速干道綜合管廊項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，KUKA機(jī)器人電路板維修，KUKA機(jī)器人示教器維修，在南北快速干道綜合管廊電信、給水倉(cāng)將選擇50米作為試驗(yàn)段，使用智能管廊巡檢機(jī)器人進(jìn)行24小時(shí)巡檢。
據(jù)了解，機(jī)器人的移動(dòng)速度為2.5米每秒，主要能監(jiān)測(cè)管廊內(nèi)的氧氣、一氧化碳、煙霧濃度，可以黑暗環(huán)境進(jìn)行彩色視覺(jué)監(jiān)測(cè)，并在管廊沿線監(jiān)測(cè)線纜的火點(diǎn)溫度，并對(duì)未來(lái)溫度進(jìn)行預(yù)測(cè)，保證管廊的安全運(yùn)行，消除安全隱患。