“中國最牛停車場”的AGV導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用
大家可能對曾經(jīng)火爆朋友圈的一篇《中國最牛停車場》記憶猶新，一年多之后我們攜攝制組來到該停車機器人的首個應(yīng)用案例——“南京夫子廟地鐵上蓋物業(yè)的AGV智能停車場”，通過采訪資深工程師來為您解讀除了停車機器人這一黑科技之外，庫卡機器人何服電機維修，AGV導(dǎo)航技術(shù)的引入給停車產(chǎn)業(yè)帶來了哪些新變化。
作為行業(yè)龍頭企業(yè)，怡豐自動化科技有限公司為何選擇AGV作為該項目的解決方案？簡單來說是：空間利用率提升。
在寸土寸金的地鐵樞紐，每增加一個車位無疑為業(yè)主創(chuàng)造了更多價值。
如果該項目使用固定機械式自動化停車，只能停到40個左右的車位。擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗的軟件工程師季風(fēng)博士隨后向我們詳細(xì)闡述了該項目如何在“用了AGV以后”，“做到了57個高效的單排車位”。通過改造提升了40%的停車空間。
兩大行業(yè)難點
在停車設(shè)備行業(yè)里的一直存在兩個難點問題：如何設(shè)計小的異型地塊與大的平層地塊。
對于小異型地塊(F形、S形、三角形、菱形、圓形等非矩形地塊)：因為搬運機本身不具有旋轉(zhuǎn)和橫移的功能，KUKA機器人電路板維修，導(dǎo)致有些地塊就利用不起來，空間利用率就非常低。
通過使用AGV停車機器人，可以靈活根據(jù)地形進(jìn)行路徑規(guī)劃，實現(xiàn)車輛的柔性搬運。
對于大的平層地塊(機場等)：因為升降機出入口位置必須在巷道兩側(cè)，這就導(dǎo)致了出入口的布置就非常受局限。另外車主往往需要步行很久才能到達(dá)停車位取車。
這一段距離完全可以使用AGV停車機器人來代替，車主只需要在固定等待區(qū)取車即可。
另外，AGV停車機器人的使用也降低了機械結(jié)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)的工作量。
后記
通過完善的NDC合作伙伴成長計劃，庫卡機器人驅(qū)動器維修，現(xiàn)在怡豐公司已經(jīng)可以獨立研發(fā)設(shè)計更復(fù)雜更智能的AGV項目，與此同時科爾摩根根據(jù)怡豐反饋的客戶需求不斷改進(jìn)升級系統(tǒng)，讓怡豐專注于提升用戶體驗的產(chǎn)品開發(fā)。