不過這次事故應(yīng)該和比亞迪廠家無關(guān),因?yàn)檐囕v的所有人是參賽者之一長(zhǎng)安大學(xué)隊(duì)。
換句話說,這輛比亞迪本身并沒有自動(dòng)駕駛功能,是長(zhǎng)安大學(xué)購買后加裝了無人駕駛功能的硬件和軟件,庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,KUKA機(jī)器人示教器維修,用來參加各種無人駕駛的測(cè)試與比賽。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人士透露,這次事故發(fā)生在車輛自動(dòng)躲避行人環(huán)節(jié)中。當(dāng)時(shí)長(zhǎng)安大學(xué)的參賽車躲開行人后偏離了主路,沖過綠化帶和非機(jī)動(dòng)車道,撞上了人行道上的綠化樹。
照片顯示一棵直徑約十厘米的樹被齊根撞倒。白色速銳的前保脫落,右大燈破碎、右前翼子板嚴(yán)重變形,機(jī)艙蓋有一定形變,發(fā)動(dòng)機(jī)未見脫落,A柱完好。據(jù)稱現(xiàn)場(chǎng)無人受傷。
長(zhǎng)安大學(xué)前身是1951年成立的西北交通學(xué)校,2000年西安公路交通大學(xué)、西安工程學(xué)院、西北建筑工程學(xué)院三校合并成長(zhǎng)安大學(xué),屬國(guó)家211和985院校。
在今年6月的天津的一場(chǎng)無人駕駛技術(shù)比賽中,長(zhǎng)安大學(xué)用這輛改裝過的速銳還獲得了領(lǐng)先獎(jiǎng)。
無人駕駛技術(shù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最高形式,即車內(nèi)可以空無一人或司機(jī)不用做任何操作,車輛即可完成既定路程的行駛。該技術(shù)在硬件上一般需要高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、高速控制計(jì)算器、大容量存儲(chǔ)器等設(shè)備,軟件上需要復(fù)雜的場(chǎng)景算法與大數(shù)據(jù)的支持,庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修,以應(yīng)對(duì)多變的日常道路環(huán)境。
這次事故未必是壞事,一方面說明我們的無人駕駛技術(shù)之路還很長(zhǎng),另一方面還能增加一組寶貴的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)用以算法完善。