美國：引領智能化浪潮，明確提出以發(fā)展工業(yè)機器人提振制造業(yè)
美國早在1962年就已開發(fā)出第一代工業(yè)機器人，但受限于就業(yè)壓力，并未立即投入廣泛應用。直到20世紀70年代末，大量使用工業(yè)機器人的日本汽車企業(yè)對美國構成威脅，美國政府才取消了對工業(yè)機器人應用的限制，加緊制定促進該技術發(fā)展和應用的政策。此后，美國企業(yè)通過生產(chǎn)具備視覺、力覺等的第二代機器人，實現(xiàn)了市場占有率的較快增長，但仍未擺脫重理論、輕應用的問題，也未能打破日本和歐洲的壟斷格局。到2013年，美國工業(yè)機器人生產(chǎn)商的全球市場份額仍不足10%，且國內(nèi)新增裝機量大部分源于進口。
2011年6月，奧巴馬宣布啟動《先進制造伙伴計劃》，明確提出通過發(fā)展工業(yè)機器人提振美國制造業(yè)。根據(jù)該計劃，美國將投資28億美元，重點開發(fā)基于移動互聯(lián)技術的第三代智能機器人。世界技術評估中心的數(shù)據(jù)顯示，目前美國在工業(yè)機器人體系結構方面處于全球領先地位；其技術的全面性、精確性、適應性均超過他國，機器人語言研究水平更高居世界之首。這些技術與其固有的信息網(wǎng)絡技術優(yōu)勢融合，為機器人智能化奠定了先進、可靠的基礎。
以智能化為主要方向，美國企業(yè)一方面加大對新材料的研發(fā)力度，力爭大幅降低機器人自重與負載比，一方面加快發(fā)展視覺、觸覺等人工智能技術，如視覺裝配的控制和導航。隨著智能制造時代的到來，美國有足夠的潛力反超日本和歐洲。值得注意的是，以谷歌為代表的美國互聯(lián)網(wǎng)公司也開始進軍機器人領域，試圖融合虛擬網(wǎng)絡能力和現(xiàn)實運動能力，推動機器人的智能化。谷歌在2013年強勢收購多家科技公司，已初步實現(xiàn)在視覺系統(tǒng)、強度與結構、關節(jié)與手臂、人機交互、滾輪與移動裝置等多個智能機器人關鍵領域的業(yè)務部署。若其機器人部門能按照組織全球信息的目標持續(xù)成長，未來谷歌既可以進入迅速成長的智能工業(yè)機器人市場，又能從機器人應用中獲取巨量信息來反哺其數(shù)據(jù)業(yè)務。
日本：產(chǎn)業(yè)體系配套完備，政府大力推動應用普及和技術突破
戰(zhàn)后日本經(jīng)濟進入高速增長期，勞動力供應不足和以汽車為代表的技術密集型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展刺激了工業(yè)機器人需求快速增長。上世紀60年代，日本從美國引進工業(yè)機器人技術后，通過引進、消化、吸收、再創(chuàng)新，于1980年率先實現(xiàn)了機器人的商業(yè)化應用，并將產(chǎn)業(yè)技術和市場競爭優(yōu)勢維持至今，以發(fā)那科、安川為代表的日系工業(yè)機器人與歐美系工業(yè)機器人分庭抗禮。2012年，受益于下游汽車產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機器人的需求大幅增長，日本再次成為全球最大的工業(yè)機器人市場，工業(yè)機器人密度高達332臺/萬人，為全球最高。
日本工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢在于完備的配套產(chǎn)業(yè)體系，在控制器、傳感器、減速機、伺服電機、數(shù)控系統(tǒng)等關鍵零部件方面，均具備較強的技術優(yōu)勢，有力推動工業(yè)機器人朝著微型化、輕量化、網(wǎng)絡化、仿人化和廉價化的方向發(fā)展。近年來，還呈現(xiàn)出以工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢帶動服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，并重點發(fā)展醫(yī)療/護理機器人和救災機器人來應對人口老齡化和自然災害等問題。
日本政府在其中發(fā)揮著重要作用。早在日本工業(yè)機器人發(fā)展的起飛階段，日本政府就通過一系列財稅投融資租賃政策大力推動機器人的普及應用，并通過研究與開發(fā)政策推動技術突破。正式成立于1972年的日本機器人工業(yè)會也發(fā)揮著重要作用。該組織以鼓勵研究與開發(fā)、爭取政府政策支持、主辦博覽會等方式推廣普及工業(yè)機器人。進入新世紀以來，日本政府更加重視對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
2002年，經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省開始實施21世紀機器人挑戰(zhàn)計劃，將機器人產(chǎn)業(yè)作為高端產(chǎn)業(yè)加以扶持，采取了加大研究與開發(fā)支持力度、發(fā)展公共平臺、開發(fā)新一代機器人應用和人機友好型機器人等扶持措施，力圖將全球領先的工業(yè)機器人技術拓展到醫(yī)療、福利和防災等社會事業(yè)領域。2004年，經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省推行的面向新的產(chǎn)業(yè)結構報告將機器人列為重點產(chǎn)業(yè)，2005年的新興產(chǎn)業(yè)促進戰(zhàn)略再次將機器人列為七大新興產(chǎn)業(yè)之一。此后，經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省借助各類產(chǎn)業(yè)政策扶持機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成為常態(tài)。日本總務省、文部科學省、國土交通省等部門積極實施機器人相關項目，并通過舉辦機器人獎機器人競賽等社會活動，推動機器人技術進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
德國：帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級，政府資助人機交互技術及軟件開發(fā)
雖然德國稍晚于日本引進工業(yè)機器人，但與日本類似，二戰(zhàn)后勞動力短缺和提升制造業(yè)工藝技術水平的要求，極大地促進了德國工業(yè)機器人的發(fā)展。除了應用于汽車、電子等技術密集型產(chǎn)業(yè)外，德國工業(yè)機器人還廣泛裝備于包括塑料、橡膠、冶金、食品、包裝、木材、家具和紡織在內(nèi)的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，積極帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級。2011年，德國工業(yè)機器人銷量創(chuàng)歷史新高，并保持歐洲最大多用途工業(yè)機器人市場的地位，工業(yè)機器人密度達147臺/萬人。
德國政府在工業(yè)機器人發(fā)展的初級階段發(fā)揮著重要作用，其后，產(chǎn)業(yè)需求引領工業(yè)機器人向智能化、輕量化、靈活化和高能效化方向發(fā)展。20世紀70年代中后期，德國政府在推行改善勞動條件計劃中，強制規(guī)定部分有危險、有毒、有害的工作崗位必須以機器人來代替人工，為機器人的應用開啟了初始市場。1985年，德國開始向智能機器人領域進軍，經(jīng)過10年努力，以庫卡為代表的工業(yè)機器人企業(yè)占據(jù)全球領先地位。2012年，德國推行了以智能工廠為重心的工業(yè)4.0計劃，工業(yè)機器人推動生產(chǎn)制造向靈活化和個性化方向轉型。依此計劃，通過智能人機交互傳感器，人類可借助物聯(lián)網(wǎng)對下一代工業(yè)機器人進行遠程管理。這種機器人還將具備生產(chǎn)間隙的網(wǎng)絡喚醒模式，以解決使用中的高能耗問題，促進制造業(yè)的綠色升級。目前，德國聯(lián)邦教育及研究部已開始資助人機互動技術和軟件的研究開發(fā)。
韓國：使用密度全球第一，多項政策支持第三代智能機器人的研發(fā)
20世紀90年代初，韓國政府為應對本國汽車、電子產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機器人的爆發(fā)性需求，以市場換技術，通過現(xiàn)代集團引進日本發(fā)那科，全面學習后者技術，到本世紀大致建成了韓國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系。2000年后，韓國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入第二輪高速增長期。2001年至2011年間，韓國機器人裝機總量年均增速高達11.7%。國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)顯示，2012年，韓國的工業(yè)機器人使用密度為世界第一，每萬名工人擁有347臺機器人，遠高于58臺的全球平均水平。
目前，韓國的工業(yè)機器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場份額�，F(xiàn)代重工已可供應焊接、搬運、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領域的機器人，大量應用于汽車、電子、通信產(chǎn)業(yè)，大大提高了韓國工業(yè)機器人的自給率。但整體而言，韓國技術仍與日本、歐洲等領先國家存在較大差距。