來源：Techcrunch
編輯：大明
【新智元導(dǎo)讀】家蠅或果蠅具有令人難以置信的敏捷性，讓一切無人機和機器人都望塵莫及，現(xiàn)在，無人機也開始迎頭趕上了。一種新的四翼撲翼機器人不僅成功地模仿了果蠅超靈活的飛行機制，而且單次充電最大飛行距離長達(dá)一公里。
近日，庫卡機器人驅(qū)動器維修，代爾夫特理工大學(xué)的機器人研究人員創(chuàng)建了一個飛行平臺，力求模仿和測試?yán)ハx飛行方式的理論，但不使用像螺旋槳等非仿生推進(jìn)裝置。他們成功打造出了一款模仿果蠅飛行機制的DelFly Nimble飛行機器人。
這不僅僅是因為他們想要打造很酷的機器人：昆蟲對陣風(fēng)或即將拍下的手這種事，其反應(yīng)之迅速、控制反饋之精確都令人難以置信。這些特點可以為無人機甚至小型飛機等自動飛行器提供值得借鑒的重要信息。
讓飛行器可以自動、平穩(wěn)地規(guī)避閃電，這不是很好嗎？
但麻煩的是，當(dāng)飛行器比昆蟲的體積大得多時，由于質(zhì)量，空氣阻力等差異，這種飛行方式并不總是有效。研究人員在他們的論文中也提到了這一點，這篇研究論文登上了本期《科學(xué)》期刊的封面：
對于飛行機器人設(shè)計而言，由于嚴(yán)格的重量和尺寸限制所帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)，KUKA機器人示教器維修，大多數(shù)現(xiàn)有設(shè)計方案都無法與其模仿生物的飛行性能相比。這些飛行機器人的敏捷性不夠，起飛能力不足，或由于沒有足夠的能量，庫卡機器人驅(qū)動器維修，單次充電飛行時間超不過一分鐘。
不僅如此，像Robobee這樣的小型機器人還需要有線電源連接，還有其他小型振翅型的機器人需要手動駕駛。而DelFly Nimble團隊并非盲目模仿某種動物的仿生學(xué)特點，而是專注于如何在現(xiàn)實允許的范圍內(nèi)實現(xiàn)類似的飛行特征。
該團隊打造的四翼無尾風(fēng)格的DelFly Nimble飛行機器人的速度可以達(dá)到7米/秒（25公里/小時），它可以懸停在半空或執(zhí)行各種極端動作，如俯沖和空中打滾。DelFly Nimble使用具有連續(xù)推力的轉(zhuǎn)子，可以支持協(xié)調(diào)的機翼運動。
下面是一段展示視頻：
也許最亮眼的一點是它的續(xù)航能力：一次充電可支持飛行一公里，這使其具備了軍事應(yīng)用的潛力。
但是DelFly Nimble身上還有一些很有意思的科學(xué)數(shù)據(jù)，該研究團隊的首席研究員Matěj Karásek表示：
與動物實驗相比，我們完全控制并掌握了機器人的“大腦”中發(fā)生的事情。這樣，我們得以識別和描述一種“被動空氣動力學(xué)”新機制，一些飛行昆蟲，比如蒼蠅，可以憑借這些機制在快速傾斜的轉(zhuǎn)彎中控制方向。
目前DelFly Nimble的開發(fā)仍在繼續(xù)，毫無疑問，生物學(xué)家和一些秘密機構(gòu)會對這個發(fā)明產(chǎn)生濃厚興趣。