這就是最近 MIT 開發(fā)出的一款繞線機(jī)器人，它的名字叫 Fiberbots。
只要把它安裝在地上，它便能自己長(zhǎng)成各種形態(tài)的東東！
其實(shí)嚴(yán)格地說(shuō)。 Fiberbots 不是個(gè)機(jī)器人，而是個(gè)數(shù)字化的制造平臺(tái) 。它由一個(gè)控制系統(tǒng)和一群長(zhǎng)的像線錘的機(jī)器人組成。
這個(gè)平臺(tái)融合了協(xié)同機(jī)器人制造技術(shù)，能生成超級(jí)復(fù)雜的材料架構(gòu)~
機(jī)器人的構(gòu)造是醬紫的：
其實(shí)， Fiberbots 也并不是憑空造出來(lái)的，而是以自然界中吐絲的蠶兒和蜂巢的結(jié)構(gòu)等為靈感，并以玻璃纖維長(zhǎng)絲為介質(zhì)。
每個(gè)機(jī)器人，更準(zhǔn)確地說(shuō)，每只機(jī)械臂都慢慢將玻璃纖維長(zhǎng)絲纏繞在自身周圍，以形成高強(qiáng)度的管材。
這16個(gè)模擬昆蟲筑巢的機(jī)械臂，在數(shù)字程序的控制下讓玻璃纖維不斷纏繞~
另外當(dāng)這些結(jié)構(gòu)并行構(gòu)建并交織在一起時(shí)，就能快速地創(chuàng)建出建筑結(jié)構(gòu)~
在校內(nèi)試驗(yàn)的項(xiàng)目中，這種機(jī)器人共制造出了 4.5 米的結(jié)構(gòu)！
而如果為機(jī)器臂裝上探測(cè)儀和激光傳感器，它們還能根據(jù)施工環(huán)境自動(dòng)調(diào)控筑造節(jié)奏~
此外每一個(gè)機(jī)器人是可移動(dòng)的，并使用自帶的傳感器反饋當(dāng)前的環(huán)境信息，基于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計(jì)的系統(tǒng)協(xié)議來(lái)控制每個(gè)單獨(dú)管的長(zhǎng)度和曲率。
這讓設(shè)計(jì)人員能通過(guò)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)參數(shù)來(lái)達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，而不用單獨(dú)對(duì)每一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整。
很多童鞋可能會(huì)問(wèn)，F(xiàn)iberbots 這不都把自己纏繞起來(lái)了么？那它是怎樣實(shí)現(xiàn)向前生長(zhǎng)的呢？
其實(shí)吧， Fiberbots 的每個(gè)機(jī)器人都 get 了先膨脹自己進(jìn)行繞線，然后再縮小自己的本領(lǐng)~
為了持續(xù)的工作，F(xiàn)iberbots 采用了假脫機(jī)制。
操作人員可以設(shè)置一組簡(jiǎn)單的參數(shù)，然后然讓它自由發(fā)揮~
難得可貴的是，F(xiàn)iberbots 擁有著“協(xié)同工作”工作的能力，就像大自然界中的很多昆蟲一樣。