上圖為Skybot F-850太空機(jī)器人。
自1965年蘇聯(lián)航天員列昂諾夫?qū)崿F(xiàn)世界航天史第一次出艙活動(dòng)以來(lái)，人類已完成數(shù)百次太空行走。近些年，隨著機(jī)器人研發(fā)技術(shù)的不斷成熟，KUKA機(jī)器人示教器維修，KUKA機(jī)器人示教器維修，開始出現(xiàn)太空機(jī)器人，以替代人類執(zhí)行危難險(xiǎn)重太空任務(wù)。
“嘿，伙計(jì)們，我是Skybot F-850！但你可以叫我‘費(fèi)奧多爾’�，F(xiàn)在，我將掌握聯(lián)盟號(hào)MS-14飛船的控制權(quán)，計(jì)劃于2019年8月22日飛往國(guó)際空間站。”這是俄羅斯的一款太空機(jī)器人在社交媒體上發(fā)布的首條推文。沒(méi)錯(cuò)，這款名為“Skybot F-850”（曾用名“費(fèi)奧多爾”）的太空機(jī)器人，要搭乘專屬火箭和飛船奔向太空。
北京時(shí)間2019年8月22日11時(shí)38分，這位特殊的“宇航員”搭乘聯(lián)盟-2.1A型運(yùn)載火箭和俄羅斯聯(lián)盟號(hào)飛船，飛往國(guó)際空間站。其身高約1.8米，KUKA機(jī)器人電路板維修，體重約163公斤，由大約15000個(gè)機(jī)器部件構(gòu)成。其“身體”構(gòu)成的材料是一種堅(jiān)固耐用的合金，可承受發(fā)射過(guò)程中的震動(dòng)和滿足太空工作的需要。
作為一名“宇航員”，Skybot F-850所掌握的專業(yè)技能是多方面的，如舉重、做俯臥撐、分類放射性廢物、操作電鉆、語(yǔ)音播報(bào)、滅火、開車、雙“手”持槍快速射擊等。此外，它還非常善于社交聊天，很有幽默感。它是人形機(jī)器人，核心為“人類+人工智能”雙重控制。人工智能可讓它自主移動(dòng)和工作，也可切換到遠(yuǎn)程控制模式，在身穿控制服的人類操作員遠(yuǎn)程控制下同步工作。這位太空機(jī)器人將全程監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)報(bào)告飛船無(wú)人駕駛發(fā)射、飛行狀況直至對(duì)接國(guó)際空間站的全過(guò)程。
機(jī)器人取代飛船指揮官執(zhí)行這次太空任務(wù)，是人類航天史上的首次。據(jù)介紹，研發(fā)該機(jī)器人的主要目的，在于未來(lái)遇到有風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)時(shí)，讓其替代人類上陣，其中包括太空行走、修復(fù)空間站外部泄漏等，以降低人類宇航員的受傷風(fēng)險(xiǎn)。
Skybot F-850可不是唯一活躍在國(guó)際空間站的太空機(jī)器人，比它先期登天的“小伙伴”也有不少。比如美國(guó)宇航局的Astrobee，它由3個(gè)自由飛行的立方體機(jī)器人組成，分別名叫Honey、Bumble、Queen。其主要任務(wù)就是充當(dāng)宇航員的助理，幫助宇航員清點(diǎn)存貨、用內(nèi)置攝像頭記錄宇航員進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，或者一起在空間站運(yùn)送貨物等，以便宇航員專注于做只有人類才能做的事情。
另外，還有于2019年飛抵國(guó)際空間站的CIMON，是一個(gè)可以飛的漂浮機(jī)器人。它的體重大約5公斤，臉部可呈現(xiàn)出各種小表情，顯示在一個(gè)8英寸顯示屏上。通過(guò)螺旋槳驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)器，它能在失重的環(huán)境中移動(dòng)，輕松地和宇航員交流。因此，它最主要的作用就是陪伴宇航員度過(guò)單調(diào)的太空生活。
人類探索太空的腳步不會(huì)停歇，太空機(jī)器人正在扮演著越來(lái)越重要的角色。未來(lái)在重返月球、探索太陽(yáng)系及其他外太空的任務(wù)中，太空機(jī)器人有著人類無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)，這也決定了太空機(jī)器人必將在人類探索太空的進(jìn)程中留下濃墨重彩的一筆。（王奇 鐘翔超 張鈞泓）