KUKA庫卡機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人本體、KUKA機器人控制箱、庫卡示教器、機器人手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。
一、 KUKA庫卡機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵 。
4）檢查接頭是否松動、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進行電纜整潔。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)9）檢測示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
10）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
11）檢查變壓器以及保險絲。
二、KUKA庫卡機器人保養(yǎng)（機器人本體保養(yǎng)）
1）檢查各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況2）檢查各軸運動狀況，本體及6軸工具端固定是否良好，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
三、 KUKA機器人控制柜保養(yǎng)件更換
1、KUKA機械手控制柜保養(yǎng)件更換
1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.
2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.
5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換2、KUKA庫卡機械手本體保養(yǎng)件更換
1) .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2) .更換電池。
四、庫卡KUKA機械手保養(yǎng)標準報告總結
1、KUKA機器人標準保養(yǎng)后建議
2、KUKA機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單
