關(guān)于KUKA C4機器人更換蓄電池的說明文檔。
目前的KRC4機器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制布巨上的插頭X305連接，并采用F305號熔絲保護。控制系統(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305已從CCU中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB過度放電。
注意:首次啟用時，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機狀態(tài)下將插頭X305插上。(本人性感的手拿的就是)
蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統(tǒng)在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
機器人兩塊蓄電池極性連接方式:
更換蓄電池的注意事項:
1.機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護措施
2.電源線已斷電
3.拆卸時必須佩戴手套。
在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。
a)冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
1.將冷卻槽(3)拆除;
2.拔掉蓄電池連接線(1)，酬寺控制柜里的插頭X305拔掉。
3.魔術(shù)貼取下，拆下電池。
b)柜門上蓄電池更換步驟:
1.問右推電池，直至扣緊彈黃(4)。
2.向右翻轉(zhuǎn)電池(2)，直至超過固定螺栓(3)
3.用拇指向外按扣緊彈簧(4)取出電池。
4.為第二個電池重復(fù)該過程