附加軸不能通過(guò)空間鼠標(biāo)來(lái)運(yùn)行。 如果選擇了“ 空間鼠標(biāo)” 運(yùn)行模式，則只能用空間鼠標(biāo)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人。 而附加軸則必須用運(yùn)行鍵來(lái)運(yùn)行。
前提條件
運(yùn)行模式“ 運(yùn)行鍵” 已激活。
運(yùn)行方式 T1
操作步驟
操作步驟
1. 在手移動(dòng)選項(xiàng)窗口中的按鍵選項(xiàng)卡里選擇所希望的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，例如附加軸。
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組的可用種類和數(shù)量取決于設(shè)備配置。
2. 設(shè)定手動(dòng)倍率。
3. 按住確認(rèn)開關(guān)。
在運(yùn)行鍵旁邊將顯示所選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組的軸。
4. 按下正或負(fù)運(yùn)行鍵，以使軸朝正方向或反方向運(yùn)動(dòng)。
說(shuō)明：根據(jù)不同的設(shè)備配置，可能還有下列運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組：
| 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組 | 說(shuō)明 |
| 機(jī)器人軸 | 用運(yùn)行鍵可運(yùn)行機(jī)器人軸。 附加軸則無(wú)法運(yùn)行。 |
| 附加軸 |
使用運(yùn)行鍵可以運(yùn)行所有已配置的附加軸，如附
加軸 E1 … E5。
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名稱 /
外部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組 n
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用運(yùn)行鍵可運(yùn)行外部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軸。
名稱將采用系統(tǒng)變量中的 $ETn_NAME (n = 外部
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)編號(hào)）。 如果 $ETn_NAME 為空，則顯
示外部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組 n 作為默認(rèn)名稱。
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[ 用戶定義的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
組]
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用運(yùn)行鍵可以運(yùn)行用戶定義的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組的軸。
該名稱與用戶定義的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組名稱吻合。
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