1.1 目標(biāo)群體
本文獻(xiàn)針對具有下列知識的用戶：
.. 具有高級電氣技術(shù)知識
.. 具有機(jī)器人控制系統(tǒng)高級技術(shù)知識
.. 具有 Windows 操作系統(tǒng)高級技術(shù)知識
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1.2 機(jī)器人系統(tǒng)文獻(xiàn)
機(jī)器人系統(tǒng)文獻(xiàn)由以下部分組成：
.. 機(jī)器人操作指南
.. 機(jī)器人控制系統(tǒng)操作指南
.. 庫卡系統(tǒng)軟件操作及編程指南
.. 選項(xiàng)及備件指南
每份指南均獨(dú)立成篇。
1.3 使用的概念
| 概念 | 說明 |
| AGP PRO | 加速圖形端口（AGP） |
| DSE | 數(shù)字式電子伺服設(shè)備 |
| EMV | 電磁兼容性。 |
| 庫卡控制面板（KCP） | 手持式編程器（庫卡控制面板） |
| KRL | 庫卡機(jī)器人編程語言（KUKA Robot Language） |
| KVGA | 庫卡視頻圖像矩陣 |
| LPDN | 設(shè)備網(wǎng)卡 |
| LWL | 光纖 |
| MFC3 | 多功能卡 |
| 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW） | 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 |
| RoboTeam | 多個(gè)機(jī)器人在時(shí)間上或在時(shí)間及行動(dòng)上都互相協(xié)調(diào)一致的軌道運(yùn)動(dòng) |
| SafeRobot | 用以替換常規(guī)的軸范圍監(jiān)控裝置的軟硬件構(gòu)件 |
| USB | 通用串行總線（USB）。用于將電腦與附加設(shè)備連接在一起的總線系統(tǒng)。 |
| VSS | 庫卡系統(tǒng)軟件 |
| VxWorks | 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) |