庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)（俗稱KUKA機(jī)器人馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為庫(kù)卡機(jī)械手的動(dòng)力源。
KUKA機(jī)器人伺服馬達(dá)維修案例以及解決方案：
機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服馬達(dá)故障現(xiàn)象二
離子的磁場(chǎng)分布不均，三相電流不平衡而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲加劇，嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。
1產(chǎn)生原因
電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時(shí)造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒(méi)墊好或整形時(shí)損壞；端部連接線絕緣損壞；過(guò)電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過(guò)多。
2.檢查方法
�。�1）外部觀察法。觀察接線盒、繞組端部有無(wú)燒焦，繞組過(guò)熱后留下深褐色，并有臭味。
（2）探溫檢查法。空載運(yùn)行20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超過(guò)正常溫度。
�。�3）通電實(shí)驗(yàn)法。用電流表測(cè)量，若某相電流過(guò)大，說(shuō)明該相有短路處。
（4）電橋檢查。測(cè)量個(gè)繞組直流電阻，一般相差不應(yīng)超過(guò)5%以上，如超過(guò)，則電阻小的一相有短路故障。
�。�5）短路偵察器法。被測(cè)繞組有短路，則鋼片就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
�。�6）萬(wàn)用表或兆歐表法。測(cè)任意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀書極小或?yàn)榱�，說(shuō)明該二相繞組相間有短路。
�。�7）電壓降法。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，測(cè)得讀書小的一組有短路故障。
（8）電流法。電機(jī)空載運(yùn)行，先測(cè)量三相電流，在調(diào)換兩相測(cè)量并對(duì)比，若不隨電源調(diào)換而改變，較大電流的一相繞組有短路。
3.庫(kù)卡KUKA機(jī)器人伺服馬達(dá)短路處理方法
�。�1）短路點(diǎn)在端部�？捎媒^緣材料將短路點(diǎn)隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。
（2）短路在線槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點(diǎn)修復(fù)，重新放入線槽后，再上漆烘干。
�。�3）對(duì)短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時(shí)切斷全部短路線，將導(dǎo)通部分連接，形成閉合回路，供應(yīng)急使用。
�。�4）繞組短路點(diǎn)匝數(shù)超過(guò)1/12時(shí)，要全部拆除重繞。力源。KUKA機(jī)器人伺服馬達(dá)維修