周期保養(yǎng)步驟
日常保養(yǎng)：
檢查不正常的噪音及震動，馬達溫度。
確認周邊設(shè)備是否可以正常工作。
檢查每根軸的抱閘是否正常。
三個月檢查和保養(yǎng)：
檢查控制部分的電纜。
檢查控制器的通風(fēng)。
檢查連接機械本體的電纜。
確認接插件的固定狀況是否良好。
擰緊機器上的蓋板和各種附加件。
清除機器上的灰塵和雜物。
更換平衡塊軸承的潤滑油（部分型號機器人不需要，具體見隨機的機械保養(yǎng)手冊）。
重復(fù)三個月保養(yǎng)的內(nèi)容。
一年保養(yǎng)：
更換機器人本體上的電池。
更換平衡塊軸承的潤滑油。
重復(fù)三個月保養(yǎng)的內(nèi)容。
三年保養(yǎng)：
更換庫卡機器人減速器的潤滑油。
更換庫卡機器人本體上的電池。
更換平衡塊軸承的潤滑油。
重復(fù)三個月保養(yǎng)的內(nèi)容。
保養(yǎng)注意事項
使用規(guī)定的潤滑油：必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油可能會損壞減速器。
專業(yè)人員操作：所有保養(yǎng)工作應(yīng)在專業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)下進行，或由經(jīng)過培訓(xùn)認證的專業(yè)維修人員執(zhí)行。
安全操作：在進行任何維護保養(yǎng)操作前，務(wù)必確保機器人處于停止?fàn)顟B(tài)，并遵守相關(guān)的安全規(guī)程，如斷開主電源、掛上安全鎖等措施。
通過定期的庫卡機器人保養(yǎng)維護，可以有效延長庫卡機器人的使用壽命，減少故障率，提高生產(chǎn)效率。因此，對于使用庫卡機器人的企業(yè)來說，制定完善的保養(yǎng)計劃并嚴格執(zhí)行是非常重要的。