工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的不平衡電機(jī)振蕩因素：
1·制造時(shí)的殘留不平衡。
2·工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間間工作產(chǎn)生塵埃的多量附著。
3·工作時(shí)熱應(yīng)力導(dǎo)致軸曲折。
4·工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子配件的熱位移導(dǎo)致不平衡載重。
5·轉(zhuǎn)子配件的離心力導(dǎo)致變形或偏疼。
6·外力（皮帶、齒輪、直結(jié)不良等）導(dǎo)致軸曲折。
7·工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)軸承的設(shè)備不良（軸的精度或鎖緊）導(dǎo)致軸曲折或軸承的內(nèi)部變形。
工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的不平衡電機(jī)振蕩對(duì)策：
1·按捺轉(zhuǎn)子不平衡量。
2·保護(hù)到容許不平衡量以內(nèi)。
3·工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)軸與鐵心過(guò)度緊配的改進(jìn)。
4·對(duì)熱膨脹的異方性，規(guī)劃改進(jìn)。
5·強(qiáng)度規(guī)劃或裝配的改進(jìn)。
6·軸強(qiáng)度規(guī)劃的批改，軸聯(lián)合器的品種改變以及直結(jié)對(duì)基地的批改。
7·軸承端面與軸附段部或鎖緊螺帽的避免偏靠。
8·強(qiáng)度設(shè)計(jì)或裝配的改善。
9·軸強(qiáng)度設(shè)計(jì)的修正，軸聯(lián)結(jié)器的種類變更以及直結(jié)對(duì)中心的修正。
10·軸承端面與軸附段部或鎖緊螺帽的防止偏靠。