一、故障現(xiàn)象：
庫卡搬運機器人KR60被緊急關(guān)斷無法運作，顯示屏提示文字“緊急關(guān)斷”。
二、原因分析：
可能是緊急關(guān)斷按鍵被按下或者軟件觸發(fā)緊急停止，導(dǎo)致移動過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止，封鎖所有激活的命令。
三、解決措施：
1、檢查緊急關(guān)斷按鍵和緊急關(guān)斷電路。
2、緊急關(guān)斷按鍵解鎖. - 消除并且確認提示的故障
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庫卡KUKA搬運機器人KR60被緊急關(guān)斷無法運作故障維修
日期：2018-05-18 人氣： 來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：本文介紹了庫卡搬運機器人KR60被緊急關(guān)斷無法運作，顯示屏提示文字“緊急關(guān)斷”的故障現(xiàn)象和原因分析，以及相關(guān)的解決方案……
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