發(fā)生事故或故障后，可借助自由旋轉(zhuǎn)裝置手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手。自由旋轉(zhuǎn)裝置可用于基軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可根據(jù)不同機(jī)器人類型用于手動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該裝置只允許用于意外或緊急情況，例如用于解救受困人員。
操作步驟
1.關(guān)斷機(jī)器人控制系統(tǒng)，并做好保護(hù)（例如用掛鎖鎖�。乐刮唇�(jīng)許可的意外重啟。
2.拆下電機(jī)處的防護(hù)蓋。
3.將自由旋轉(zhuǎn)裝置置于相應(yīng)的電機(jī)上，并將軸向所希望的方向運(yùn)動(dòng)。方向用電機(jī)上的箭頭標(biāo)明。須克服電機(jī)機(jī)械制動(dòng)器的阻力，且必要時(shí)還須克服額外的軸負(fù)載。
運(yùn)行期間，電機(jī)將達(dá)到的溫度可能導(dǎo)致皮膚燙傷。避免與其接觸。請(qǐng)務(wù)必采取適宜的安全防護(hù)措施，例如佩戴防護(hù)手套。