只允許在機(jī)器裝備技術(shù)情況完好的狀態(tài)下按規(guī)定且有安全意識(shí)地使用工業(yè)機(jī)器人。不正確的使用會(huì)導(dǎo)致人員傷害及財(cái)產(chǎn)損失。
即使在機(jī)器人控制系統(tǒng)已關(guān)斷且已進(jìn)行安全防護(hù)的情況下，仍應(yīng)考慮到工業(yè)機(jī)器人可能進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。錯(cuò)誤的安裝（例如超載）或機(jī)械性損壞（例如制動(dòng)閘故障）會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手或附加軸向下沉降。如在已關(guān)斷的工業(yè)機(jī)器人上作業(yè)，則須先捋機(jī)械手及附加軸行駛至一個(gè)無(wú)論在有負(fù)載或無(wú)負(fù)載情況下都不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)的位置。如沒(méi)有這種可能，則必須對(duì)機(jī)械手及附加軸作相應(yīng)地安全防護(hù)。
需要注意以下幾點(diǎn)：
1、在安全功能和防護(hù)裝置功能不完善的情況下，工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)導(dǎo)致人員或財(cái)產(chǎn)受到損失。在安全功能或防護(hù)裝置取消激活或被拆下的情況下，不允許運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人。
2、在機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)下停留可能會(huì)導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重身體傷害。出于此原因禁止在機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)下停留！
3、運(yùn)行期間，電機(jī)捋達(dá)到的溫度可能導(dǎo)致皮膚燙傷。避免與其接觸。請(qǐng)務(wù)必采取適宜的安全防護(hù)措施，例如佩戴防護(hù)手套。