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　　一、案例現(xiàn)象及原因：

　　設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動(dòng)經(jīng)過(guò)奇點(diǎn)的時(shí)候。轉(zhuǎn)速停止信號(hào)，輸出端··SALARM_STOP””0信號(hào)，封鎖了所有激活的命令。

　　二、解決措施：

　　1、檢驗(yàn)通道a5處的工作程序（奇點(diǎn)）一降低軌跡速度；

　　2、降低軌意加速度；

　　3、確認(rèn)提示。