一、故障現(xiàn)象及原因分析：
在開始執(zhí)行逼近指爺時(shí)，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程，在移動(dòng)設(shè)計(jì)中非動(dòng)態(tài)地執(zhí)行。
二、應(yīng)急措施：
1、單語句指令通過下列方法加長：
2、在當(dāng)前移動(dòng)指令的目標(biāo)點(diǎn)處縮短逼近半徑·或者如果起始點(diǎn)被逼近，則縮短其逼近半徑。
3、降低單語句指令的速度和加速度。
工業(yè)機(jī)器人維修
- KUKA庫卡機(jī)器人示教器花屏故障維修
- KUKA KR800機(jī)器人保養(yǎng)常見問題集合
- KUKA庫卡機(jī)器人KR210保養(yǎng)要點(diǎn)
- KUKA KR50機(jī)器人維修伺服電機(jī)斷軸
- 庫卡機(jī)器人外部軸電機(jī)不轉(zhuǎn)維修技巧
技術(shù)教程
示教器維修
伺服電機(jī)維修
首頁 > 工業(yè)機(jī)器人維修 > 庫卡KUKA機(jī)器人力矩控制超出而不能逼近應(yīng)急措施
庫卡KUKA機(jī)器人力矩控制超出而不能逼近應(yīng)急措施
日期：2018-08-28 人氣： 來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：一、故障現(xiàn)象及原因分析： 在開始執(zhí)行逼近指爺時(shí)，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程，在移動(dòng)設(shè)計(jì)中非動(dòng)態(tài)地執(zhí)行。 二、應(yīng)急措施： 1、單語句指令通過下列方法加長： 2、在當(dāng)前移動(dòng)指令的目標(biāo)點(diǎn)處縮短逼近半徑或者如果起始點(diǎn)……
免責(zé)聲明：本網(wǎng)部分文章和信息來源于互聯(lián)網(wǎng)，本網(wǎng)轉(zhuǎn)載出于傳遞更多信息和學(xué)習(xí)之目的。如轉(zhuǎn)載稿涉及版權(quán)等問題，請立即聯(lián)系網(wǎng)站所有人，我們會(huì)予以更改或刪除相關(guān)文章，保證您的權(quán)利。