一、機器人本體保養(yǎng)
1. 機器人本體清潔
定期對KUKA工業(yè)機器人KR700本體進行清潔是保養(yǎng)的基礎。使用專業(yè)的清潔工具和無害的清潔劑，去除機器人表面的灰塵、雜物和油漬。在清潔過程中，應避免使用丙酮等強溶劑，以免對機器人表面造成損害。對于中空手腕等易積塵部位，應經常清洗，使用不起絨球的干凈布料進行擦拭，并在清潔后涂抹少量凡士林，以便后續(xù)清潔。
2. 緊固件檢查
庫卡機械手的緊固件如螺栓、螺母等需定期檢查，確保它們緊固無松動。如有發(fā)現松動或損壞的緊固件，應及時進行更換，以防因松動導致的機械故障。
子銳機器人常見KUKA機器人保養(yǎng)型號有：庫卡機器人KR500保養(yǎng)、庫卡KR1000機械手保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機器人KR420保養(yǎng)、KUKA機器人KR300保養(yǎng)等。
3. 電纜維護
庫卡機械手電纜維護同樣重要。需定期檢查電纜是否有破損、斷路或短路現象，并保持電纜的清潔和干燥，防止其受到機械壓力或過度彎曲。同時，還需檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損，及時修復或更換。
二、傳動系統(tǒng)保養(yǎng)
1. 減速器與齒輪箱潤滑
對KUKA機械臂KR700減速器和齒輪箱進行潤滑。潤滑時需注意油位的正確性，并檢查是否有滲漏現象。對于齒輪箱內的潤滑情況，也需定期檢查，如有需要應及時清洗并更換潤滑油。
2. 鏈條與鏈輪保養(yǎng)
定期檢查機器人的鏈條和鏈輪是否正常工作，如有松動或磨損應及時調整或更換。保持鏈條和鏈輪的清潔，防止雜物進入，以確保傳動系統(tǒng)的順暢運行。
三、維護周期與頻率
庫卡機器人維護周期和頻率可根據環(huán)境條件、機器人KR700運行時數和溫度等因素進行適當調整。
一般來說，日常保養(yǎng)應每天進行一次
軸制動測試也應每天進行
潤滑副齒輪和齒輪可每1000小時進行一次
中空手腕的潤滑可每500小時進行一次
控制柜內部清潔可每年進行一次
測量系統(tǒng)電池的更換可根據電池壽命進行安排
計算機風扇單元和伺服風扇單元的更換可每50000小時進行一次
冷卻器的檢查可每月進行一次。