日本情報通信研究機構(NICT)近日宣布，他們成功開發(fā)新技術可以利用無人機在沒有電波信號的環(huán)境中平穩(wěn)控制機器人。
NICT和日本產業(yè)技術綜合研究所的聯(lián)合團隊完成了本次開發(fā)任務。
在實驗中，開發(fā)人員成功利用一架無人機對一款小型四輪機器人進行了遙控。機器人的移動常常會造成信號中轉點的切換，機器人維修，這會直接導致信號中斷并影響操作人員對機器人的控制力。而通過無人機來遙控機器人可以避免信號的不穩(wěn)定。成功利用該方式來遙控機器人系世界首例。
除了能夠保證信號的穩(wěn)定性，KUKA機器人示教器維修，利用無人機遙控視距外的機器人，該技術還通過使用其他輔助機器人來確認周圍環(huán)境，確保控制信號線路的穩(wěn)定性。
該技術對研發(fā)無電波信號環(huán)境中的機器人控制系統(tǒng)有重要意義。
本次實驗中的遙控對象為在地面上行駛的小型四輪機器人，開發(fā)人員表示今后將會把空中飛行的無人機也納入遙控對象范圍，并進行進一步實驗。此外，KUKA機器人維修，為了提高無線通訊的安全性，會在920MHz頻段的基礎上進行拓展，讓設備在頻段受限的緊急時期也能使用，開發(fā)人員計劃追加甚高頻（300MHz以下）的無線裝置。