前不久，美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)出一款壁虎仿生機(jī)器人，主要用于清理日益增多的太空垃圾。研究人員通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)，壁虎腳趾有數(shù)百個(gè)皮瓣，能在攀爬時(shí)與壁面完全接觸，機(jī)器人維修，產(chǎn)生阻止幾十公斤重物體脫離的粘附力，行走時(shí)又可輕松與壁面分離。受此啟發(fā)，研究人員研制出一款類壁虎粘合墊，應(yīng)用在組合式機(jī)器人抓具上。
這種抓具分平面和曲面兩種單元，可依據(jù)物體形狀選擇。抓具單元表面覆有粘合墊，當(dāng)抓具沿特定方向施加壓力時(shí)，依靠粘合墊抓牢物體；壓力消失后，粘合墊與物體分離。實(shí)驗(yàn)表明，一片相對(duì)較小的粘合墊可以抓住重達(dá)300公斤的物體。
機(jī)械抓具在太空微重力環(huán)境下抓住旋轉(zhuǎn)或翻滾的物體難度極大，庫(kù)卡機(jī)器人，壁虎仿生機(jī)器人由于具備超強(qiáng)的抓取能力，將著重用于清理各種形狀和材質(zhì)的太空垃圾，還可應(yīng)用于衛(wèi)星維護(hù)、航天器檢查和自主對(duì)接等任務(wù)。
，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修