2012年全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)容量約為530億元，本體加集成市場(chǎng)容量按本體大約3倍算，估計(jì)約1600億元。在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)：ABB、發(fā)那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和庫(kù)卡(KUKA)2012年收入占比超過(guò)50%，是這一領(lǐng)域的絕對(duì)強(qiáng)者。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業(yè)巨頭的機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入都在百億元以上。
2012年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為281億元，其中個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為208億元。近年來(lái)，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)顯現(xiàn)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來(lái)。這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺(jué)外科機(jī)器人公司(INTUITIVESURGICALINC)、生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT以及兼并重組多家機(jī)器人公司的谷歌(GOOGLE)。
機(jī)器人巨頭們的前世今生
國(guó)外重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。
ABB：電氣化時(shí)代的開(kāi)拓者，涉足機(jī)器人領(lǐng)域具備電氣技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
ABB的前身是瑞典的ASEA公司，它是瑞典一家電氣設(shè)備領(lǐng)域的設(shè)備供應(yīng)商，1961年，ASEA建立了電子事業(yè)部，標(biāo)志著公司從強(qiáng)電設(shè)備制造商轉(zhuǎn)型為電氣和電子公司，強(qiáng)電、弱電得到了平衡發(fā)展。1974年，阿西亞發(fā)明并推出工業(yè)機(jī)器人，1980年巴內(nèi)維克出任ASEA執(zhí)行董事兼CEO，在他的帶領(lǐng)下，公司注重向高技術(shù)拓展，在機(jī)器人和電子工業(yè)領(lǐng)域加大投入，盡管機(jī)器人開(kāi)發(fā)成本高昂，以至于影響了公司整體利潤(rùn)，但巴內(nèi)維克堅(jiān)定看好機(jī)器人的發(fā)展前景，1988年ASEA與瑞士BBC合并成立ABB，機(jī)器人業(yè)務(wù)仍得到重點(diǎn)發(fā)展，造就了今天公司在機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)大地位。1974年，ABB推出第一臺(tái)全電動(dòng)機(jī)器人IRB6。如今，ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了20多萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，擁有近30種型號(hào)的機(jī)器人，可廣泛滿(mǎn)足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，并具有強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力及遍布53個(gè)國(guó)家的全球銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提供全方位支持，幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。
庫(kù)卡：從焊機(jī)系統(tǒng)提供商延伸到機(jī)器人領(lǐng)域
1905年，早期的庫(kù)卡從照明領(lǐng)域擴(kuò)展到焊接設(shè)備領(lǐng)域，1956年為冰箱以及洗衣機(jī)生產(chǎn)開(kāi)發(fā)制造了第一臺(tái)自動(dòng)化焊接機(jī)，同時(shí)向大眾汽車(chē)股份公司供應(yīng)了第一臺(tái)多點(diǎn)焊接線(xiàn)，1971年首次交付用于奔馳汽車(chē)生產(chǎn)的機(jī)器人焊接傳輸系統(tǒng)；1973年，第一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人Famulus問(wèn)世使庫(kù)卡成功進(jìn)入機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域，這是世界首個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸機(jī)器人；現(xiàn)今庫(kù)卡專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
發(fā)那科：以機(jī)器人控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為切入點(diǎn)
發(fā)那科于1956年從富士通數(shù)控部門(mén)獨(dú)立出來(lái)，起初專(zhuān)注于機(jī)床加工控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。上世紀(jì)70年代，發(fā)那科成為全球最大專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。此外，公司在驅(qū)動(dòng)方面也很有建樹(shù)，1959年研制成功電液步進(jìn)電機(jī)，后引進(jìn)美國(guó)Gette公司直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，提升驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力�；谒欧�、數(shù)控基礎(chǔ)，1974年發(fā)那科首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世，1976年投放市場(chǎng)。此后公司一直致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。截至2013年，累計(jì)出廠的臺(tái)數(shù)已突破28萬(wàn)臺(tái)，位居全球首位。
安川電機(jī)：伺服、變頻器起家，奠定工業(yè)機(jī)器人制造基礎(chǔ)
安川電機(jī)是以伺服、變頻器起家，其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，公司自1915年成立以來(lái)，一直致力于以馬達(dá)技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)用電機(jī)產(chǎn)品的制造與開(kāi)發(fā)，1958年，安川電機(jī)開(kāi)發(fā)出的Minertia電機(jī)改寫(xiě)了電機(jī)的歷史，開(kāi)拓了超高速、超精密的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。1977年，安川運(yùn)用獨(dú)自的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人MOTOMAN，之后相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人。
杜爾公司：汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的成套設(shè)備提供商
1895年，保羅杜爾在斯圖加特建立了第一個(gè)專(zhuān)門(mén)為屋頂防雨的金屬商店。1978年杜爾進(jìn)入了自動(dòng)輸入系統(tǒng)領(lǐng)域，這是杜爾成為系統(tǒng)供應(yīng)商的重要一步。1999年杜爾引入Ecopaint涂裝機(jī)器人。同年，杜爾收購(gòu)了法國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手阿爾斯通自動(dòng)化。2000年，杜爾集團(tuán)收購(gòu)了測(cè)量系統(tǒng)集團(tuán)申克。隨著申克的加入，杜爾使自己成為機(jī)車(chē)最終裝配更為全面的設(shè)備供應(yīng)商，并且在平衡和診斷設(shè)備方面保持世界領(lǐng)先地位。
谷歌：令人矚目的機(jī)器人新貴
谷歌近期收購(gòu)了在人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專(zhuān)長(zhǎng)的八家機(jī)器人公司。谷歌此次收購(gòu)更注重機(jī)器人的軟件方面，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等方面取得突破，而硬件層面的問(wèn)題，比如機(jī)動(dòng)性、手和腳的動(dòng)作，都已經(jīng)獲得解決。
在完成對(duì)一系列機(jī)器人公司的收購(gòu)后，谷歌斥資32億美元收購(gòu)NEST和約4億美元收購(gòu)了人工智能公司DeepMind。根據(jù)谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略，機(jī)器人技術(shù)將在谷歌下個(gè)十年的發(fā)展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數(shù)據(jù)收集、制造業(yè)等多個(gè)方面發(fā)揮巨大的作用。未來(lái)谷歌計(jì)劃在家庭自動(dòng)化、制造業(yè)自動(dòng)化以及商業(yè)物流自動(dòng)化等方面實(shí)現(xiàn)重大突破。
直覺(jué)外科公司(ISRG)：醫(yī)療機(jī)器人的成功典范
直覺(jué)外科公司于1995年成立，2000年上市，2004年開(kāi)始盈利。ISRG與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手開(kāi)發(fā)的外科手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇機(jī)器人(由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng))，讓醫(yī)生坐在類(lèi)似于電子游戲機(jī)的控制臺(tái)前，通過(guò)四個(gè)機(jī)器手來(lái)操縱病人體內(nèi)的觀察儀和手術(shù)工具，進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。
ISRG在機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域擁有近乎壟斷的地位，業(yè)務(wù)是基于剃須刀與刀片商業(yè)模式，一半以上的營(yíng)收來(lái)自經(jīng)常性的配件銷(xiāo)售和服務(wù)合同。截至2013年9月30日，全球范圍內(nèi)共安裝2871臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，最終上規(guī)模的企業(yè)大都以本體業(yè)務(wù)為核心，還有做集成業(yè)務(wù)甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人巨頭大都在上世紀(jì)70年代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展，有些成為純粹的機(jī)器人企業(yè)，有些則以機(jī)器人作為集團(tuán)公司的業(yè)務(wù)之一。從業(yè)務(wù)角度看，全球四大機(jī)器人企業(yè)不但擁有機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，同時(shí)也涉及集成、關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)，更關(guān)鍵的是都具備底層軟件設(shè)計(jì)能力。當(dāng)然也有專(zhuān)注于集成業(yè)務(wù)的大企業(yè)，它們一般都與汽車(chē)大廠商有深度合作。
機(jī)器人巨擘的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
從1954年美國(guó)人德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人算起，世界機(jī)器人發(fā)展歷史已經(jīng)60年了。對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展影響最大的是歐美和日本，以庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)等為代表的行業(yè)巨頭們?cè)诠I(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上處于領(lǐng)先地位。這些國(guó)外企業(yè)由于起步早，產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)�；瘍�(yōu)勢(shì)，在研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件等領(lǐng)域形成了標(biāo)準(zhǔn)化流程，具有較強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。相比較而言，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史短得多，機(jī)器人維修，雖然曾在上世紀(jì)80年代掀起過(guò)一次機(jī)器人發(fā)展高潮，國(guó)家設(shè)立了專(zhuān)項(xiàng)予以支持，技術(shù)上取得了不少成績(jī)，由于當(dāng)時(shí)發(fā)展環(huán)境、市場(chǎng)需求等原因，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正意義上的產(chǎn)業(yè)化，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)仍處于落后的狀態(tài)。
分析機(jī)器人巨頭們的發(fā)展歷史，不難發(fā)現(xiàn)，巨頭們?cè)诟?jìng)爭(zhēng)中占據(jù)了很大優(yōu)勢(shì)：