導(dǎo)讀：為了滿足中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于一般行業(yè)的自動(dòng)化需求，機(jī)器人維修，安川電機(jī)不斷深耕應(yīng)用于3C家電等一般行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。今天為大家介紹一個(gè)由廣東安川美的工業(yè)機(jī)器人有限公司（安川美的）所設(shè)計(jì)的應(yīng)用于3C行業(yè)的自動(dòng)化項(xiàng)目RN08遙控器自動(dòng)化組裝項(xiàng)目。
安川美的由安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司和美的集團(tuán)股份有限公司共同出資設(shè)立，聚焦于3C行業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及適用于3C行業(yè)的機(jī)器人本體研究開(kāi)發(fā)，致力成為3C行業(yè)工業(yè)機(jī)器人制造商、服務(wù)商的領(lǐng)先者。
RN08遙控器自動(dòng)化組裝項(xiàng)目
想必大家對(duì)空調(diào)遙控器最熟悉不過(guò)了吧，炎炎夏日拿著空調(diào)遙控躺沙發(fā)上是每個(gè)人夏天都想做的事情，不知道大家有沒(méi)有了解過(guò)遙控器里面裝的結(jié)構(gòu)和組成呢？怎么樣把一個(gè)遙控器組裝起來(lái)呢？不過(guò)我相信很多小伙伴們小時(shí)候都懷有一顆做技術(shù)的心，總有拆過(guò)一兩個(gè)電子產(chǎn)品的經(jīng)歷。
方形漸變分割線
下圖這就是一個(gè)空調(diào)遙控器被肢解的視圖。上下蓋，PCB板，導(dǎo)電膠條，液晶顯示屏，連極彈簧，功能按鍵，電池蓋，將這些部件組裝起來(lái)上好螺絲就能組裝成一個(gè)空調(diào)遙控器。過(guò)去這些零件組裝的每一個(gè)工序都需要人工來(lái)完成，一條組裝生產(chǎn)線足足需要10個(gè)人才能完成整個(gè)遙控器的組裝。傳統(tǒng)的組裝工藝，有人工成本高、廢品率高等缺點(diǎn)。在巨大的人工成本和工人員流動(dòng)量大的重壓下終于誕生了遙控器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。
遙控器分解圖示
遙控器3D分解圖
系統(tǒng)介紹
安川美的在設(shè)計(jì)該方案時(shí)，工程師以節(jié)省人工成本，KUKA機(jī)器人維修，提高RN08遙控器組裝、激光打標(biāo)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝、打標(biāo)為目的，并經(jīng)過(guò)技術(shù)人員一系列的考察，得出了解決方案的基本的設(shè)計(jì)思路：采用輸送線進(jìn)行輸送，定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品定位，分度盤(pán)進(jìn)行工位排布，采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)組裝的方式。
方案的3D示意圖
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由安川六軸機(jī)器人MH5F、傳送帶、各種專用設(shè)備（裝連極彈簧設(shè)備、激光雕刻機(jī)、液晶顯示器撕模機(jī)、自動(dòng)上螺絲機(jī)、螺絲檢測(cè)設(shè)備、打包機(jī)）、分度盤(pán)、總控系統(tǒng)組裝而成。
工序流程
自動(dòng)化系統(tǒng)工序由人工遙控器上下蓋上料→自動(dòng)裝連極彈簧→機(jī)器人上蓋取料、液晶顯示屏組裝→機(jī)器人裝導(dǎo)電膠條→機(jī)器人裝功能按鍵→自動(dòng)鎖螺絲機(jī)鎖螺絲→自動(dòng)螺絲檢測(cè)→機(jī)器人上下蓋組裝→功能自動(dòng)測(cè)試→激光打標(biāo)→自動(dòng)包裝構(gòu)成。
系統(tǒng)特點(diǎn)
經(jīng)過(guò)安川美的一系列技術(shù)改造后，遙控器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線現(xiàn)今只需要3名工人，大幅度降低了人工成本、提高了產(chǎn)量。同時(shí)滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間僅需要10分鐘左右。
如今家電行業(yè)用工成本高、人員流動(dòng)大。同時(shí)隨著生活品質(zhì)提升，消費(fèi)者對(duì)家電的種類和品質(zhì)的要求逐漸提高。因此家電行業(yè)的生產(chǎn)線迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
智能制造將成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接、包裝、金屬加工等工藝已經(jīng)越來(lái)越多被應(yīng)用在各類傳統(tǒng)制造業(yè)。此次介紹的項(xiàng)目就是組裝工藝的典型應(yīng)用案例，今后還會(huì)繼續(xù)為大家展示更多地安川機(jī)器人解決方案。
，機(jī)器人維修