近年來,先進影像學和計算機的發(fā)展推動了機器人微侵襲的飛速發(fā)展,使其在國際醫(yī)學范圍不斷掀起應用高潮.現(xiàn)代立體定向手術進入一個以計算機技術為基礎,融合各種先進影像圖像(CT、MRI、DSA、腦磁圖)為引導,能夠治療癲癇疾病的嶄新階段.機器人技術《機器人》應用是腦立體定向《微侵襲》神經外科發(fā)展的一個代表性新領域.
機器人微侵襲植入技術治療原理：
首先利用機器人(機器人)腦電波檢測技術與腦組織電阻抗檢測技術快速準確定位并查出癲癇患者異常放電的區(qū)域，部位和病灶，并運用機器人微侵襲植入技術精確定位精確地定位顱內癲癇病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關系與腦神經細胞的凋亡、受損、休眠的程度，運用機器人微侵襲植入技術進行植入病灶頂部，能迅速、精確的尋找最佳治療路徑;能迅速的對顱內病灶進行精確地毀損、調控、治療修復癲癇放電部位的神經元及神經纖維和髓鞘，讓異常放電的神經元和神經纖維恢復正常的功能，改善腦內神經信號的傳遞，使癲癇患者腦部異常放電消除。從而保持興奮性遞質與抑制性遞質的動態(tài)平衡,維持信號在突觸間的正常傳遞;抑制神經元的異常過度放電和傳播，KUKA機器人示教器維修，保持神經元網絡的電平衡。從而產生鎮(zhèn)靜、解痙作用，激發(fā)神經自身保護功能，促使神經功能恢復。
優(yōu)勢A：具有微創(chuàng)、安全、可靠等特點，能迅速、精確地定位顱內病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關系;能迅速、精確的尋找最佳手術路徑;能迅速的對顱內病灶進行精確地毀損、調控、修復。尤其是對于不適合開顱手術的腦深部小病灶、多發(fā)病灶和位于重要功能區(qū)的病灶，以及對于高齡患者、體質虛弱不能耐受開顱手術的患者，立體定向手術具有其它技術不可替代的特點。
優(yōu)勢B：立體定向技術與當代先進的電子、電熱、光學等設備和技術，以電子鏡像代替肉眼直視、以細長器械代替手指，力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應激反應下，完成對體內病灶的觀察、診斷、切斷及其它治療、對異常組織器官的重建，具有手術出血少、術后疼痛輕、恢復快、傷口細小、斑痕細微或無疤痕的特點。由其對全身性原發(fā)性癲癇，顳葉癲癇伴攻擊行為或不能進行典型病灶切除者，都可選擇立體定向技術對癲癇病灶毀損或阻斷癲癇發(fā)放沖動的中間環(huán)路，如杏仁核，F(xiàn)orel-H、下丘腦后部、丘腦內某些核團。
機器人微侵襲植入技術包括：病理病灶檢查，數(shù)字化圖像輸入;三維圖像重建;手術計劃系統(tǒng)定位;模擬手術軌跡;機器人的機械操作，生物植入，完成治療。
機器人微侵襲植入技術與癲癇常規(guī)治療比較：
該方法操作簡單，無需戴笨重的框架;無需漫長的等待;手術痛苦小，可以在清醒狀態(tài)下完成手術，術后即可下地行走;手術時間短，KUKA機器人電路板維修，庫卡機器人驅動器維修，大腦圖像重建只需30秒;顱內病灶的三維重建只需20秒，而且可以全方位觀察病灶的位置、體積、大小、與周圍腦組織的比鄰關系;手術路徑規(guī)劃只需15秒，20分鐘即可結束手術;手術創(chuàng)傷可以忽略不計，手術風險為0.5%;手術后不留瘢痕;住院3-5天即可出院。
注：根據(jù)患者檢查病情的不同對需要癲癇技術不同，在做常規(guī)放電檢查同時還是需要做前期術前評估，主要的目的有兩個：首先要明確致病灶是彌漫的還是局限的，如局限具體位置及范圍如何，其次就是致病灶與功能區(qū)之間的關系，檢查主要看患者需要的治療是非侵襲和侵襲治療，所以治療方法也不一樣，需要技術不同。