10月21日下午，www.whsntf.cn，在WRC2016世界機(jī)器人大會的主論壇上，德國慕尼黑大學(xué)教授AloisC.Knoll為大家做了一場主題為人腦計劃中的神經(jīng)機(jī)器人的演講，為大家解答了如何把人的大腦神經(jīng)技術(shù)用在機(jī)器人上面。
演講之前，雷鋒網(wǎng)對AloisC.Knoll教授進(jìn)行了采訪，討論了關(guān)于神經(jīng)機(jī)器人研究的難點以及機(jī)器人認(rèn)知的發(fā)展相關(guān)問題。
什么叫做神經(jīng)機(jī)器人？
神經(jīng)機(jī)器人是一個全新的、跨領(lǐng)域的話題。簡單來說，人工神經(jīng)機(jī)器人是基于神經(jīng)科學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng)。
引用AloisC.Knoll的話就是：
我們使用一個超級電腦對大腦進(jìn)行模擬，然后在另外一個超級電腦建立起計算機(jī)機(jī)器人的模型，讓它們互相進(jìn)行溝通，來自機(jī)器人的傳感器傳達(dá)到虛擬的大腦里面，然后大腦再發(fā)出指令去控制機(jī)器人的身體。這個過程當(dāng)中我們首先必須進(jìn)行匹配，然后還要找到一個信號傳輸?shù)墓δ堋母兄秸J(rèn)知再到行動，我們把整個閉環(huán)完整地建成。這是關(guān)于展示表現(xiàn)的智能，也是一個有爭議的問題。
神經(jīng)機(jī)器人研究的重點
AloisC.Knoll：提到神經(jīng)機(jī)器人的研究，就得提到多模型的交互的方式，這里包含了一個寬泛的概念，其中包括了從視覺的感知、想法的認(rèn)知、再倒反應(yīng)反饋的這么一個過程，現(xiàn)在其中很多技術(shù)已經(jīng)在機(jī)器人當(dāng)中有了一個初步的嘗試，對于未來來講，這些技術(shù)還在不斷的革新，但是在部署和應(yīng)用方面還需要一個成熟的過程，現(xiàn)在我們看到的都是一個淺顯的起步。
做神經(jīng)機(jī)器人的研究，我們首要的任務(wù)就是要了解自己的大腦。人類的大腦是我們知道的目前為止最復(fù)雜的一個系統(tǒng)，而了解這個系統(tǒng)是開發(fā)出工具（神經(jīng)機(jī)器人）的一個重要步驟。
想要了解人腦的一個不錯的辦法就是建立起一個模擬的人腦模型，而在建立模型之前需要有一個整合的基礎(chǔ)設(shè)施可以讓我們研究人腦和人的身體，人腦和身體應(yīng)該完全整合的，也就是說，我們需要一個全新的、綜合的模擬和建模。所以，目前神經(jīng)機(jī)器人研究的重點準(zhǔn)備是得建立起一個分析工具，此外也要有一個全新的計算機(jī)的架構(gòu)，還要有相關(guān)的機(jī)器人的身體，由此創(chuàng)造一個全新的研究平臺，才能在該平臺上研究創(chuàng)造出一些新的技術(shù)。
機(jī)器人和人類認(rèn)知水平的考量
WRC2016｜慕尼黑大學(xué)教授AloisC.Knoll：神經(jīng)機(jī)器人的研究，需要一個整合的基礎(chǔ)模型
AloisC.Knoll
AloisC.Knoll：關(guān)于機(jī)器人的認(rèn)知水平能不能達(dá)到或者超過人類，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，這是一個非常經(jīng)典的問題，之前也有很多人對于這個問題給出了不少的回答。我認(rèn)為如果以現(xiàn)有的技術(shù)水平，比如用大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)等方式讓機(jī)器人達(dá)到人類的認(rèn)知，是不太可能的。但是如果利用更深層次一些的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器認(rèn)知等機(jī)器智能的方式來嘗試，機(jī)器人是有可能達(dá)到人類認(rèn)知水平的的，但是對于我們來說，并不想開發(fā)這項技術(shù)來讓機(jī)器人達(dá)到或超越人類的認(rèn)知水平，因為這有兩個方面的考量，第一個是社會倫理的問題，這個是老生常談了。第二個是機(jī)器人超越人類認(rèn)知之后可能會在地位上超越人類，這并不是我們樂意見到的事情，所以說保持現(xiàn)有的這種機(jī)器人水平就可以了。
另外，此前說過，神經(jīng)機(jī)器人也好感情機(jī)器人也好，目前依然是一個初級的階段，KUKA機(jī)器人維修，我們需要對他進(jìn)行一個完善，它要經(jīng)歷感知、認(rèn)知、行動的這么一個漸進(jìn)的過程，目前想做到人類認(rèn)知水平還有很長的路要走。
與機(jī)器人達(dá)到人類認(rèn)知這個話題與未來的社會如果出現(xiàn)半人半機(jī)器的情況，人類的情感（比如戀愛）應(yīng)該如何處理的問題類似，這其中牽扯到如何定義愛的關(guān)系。因為人們口中的這種愛是集聚了多種情感的東西，它本身就是非常復(fù)雜的，所以，很多人也對植入式機(jī)器人有些擔(dān)憂，這是可以理解的。
神經(jīng)機(jī)器人在工業(yè)上的需求
目前工業(yè)上對機(jī)器人的需求只是解放人力更高效地去工作，所以，多數(shù)工業(yè)機(jī)器人從事的都是重復(fù)的機(jī)械勞動，只需要一定的精準(zhǔn)就可以了，這方面基本可以靠計算機(jī)算法來解決，那么工業(yè)上對神經(jīng)機(jī)器人的需求是什么呢？
AloisC.Knoll：神經(jīng)機(jī)器人在工業(yè)上的發(fā)揮，可以有兩個方向可以去探討。
第一個就是適應(yīng)環(huán)境的能力。
某些工業(yè)生產(chǎn)上要求機(jī)器人有靈活性，比如機(jī)器人對所從事工作有些限定內(nèi)的微小的靈活變化，神經(jīng)機(jī)器人的研究可以讓這些工業(yè)機(jī)器人在工作中增添所遇問題的感知能力和應(yīng)變能力。
另外一個就是與人類交互的方面。
很多工業(yè)機(jī)器人在與人類的交互過程當(dāng)中還是有一些缺陷的，比如給機(jī)器人編程的時候，要知道，想給機(jī)器人做一個系統(tǒng)的編碼是有一定的難度的，而通過神經(jīng)機(jī)器人的研究，能夠讓其有更高的自主工作能力，就能減少編程時所需的人力。這個方面的技術(shù)難題如果能夠解決，對于未來的機(jī)器制造業(yè)的幫助還是很大的。