你可能被那些關(guān)于高大上倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的新聞給騙了，能夠大規(guī)模落地的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可能并不高大上。而且，這種現(xiàn)象并不僅僅存在于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域。
2012年，亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Kiva，隨后，瑞士wisslog、以色列Transwheel、硅谷Fetch和Freight以及國(guó)內(nèi)的GEEK+、快倉(cāng)、�？低�、新松、昆船、水巖科技等紛紛入局，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人旨在以機(jī)器換人的方式提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)成本。不過(guò)，IntelligentRobots聯(lián)合創(chuàng)始人林錚在走訪了大量倉(cāng)庫(kù)之后，發(fā)現(xiàn)上述這些很火的類Kiva的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人其實(shí)并未解決大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)的痛點(diǎn)：倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行一系列整體的改造，無(wú)法在已存的、傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)中直接使用。
關(guān)于改造要點(diǎn)，林錚總結(jié)如下：
首先，需要設(shè)置大量的用于導(dǎo)航定位的二維碼或鐵軌。
其次，貨架本身也要改造，需要將傳統(tǒng)排式大貨架改造成一個(gè)個(gè)單獨(dú)的較小對(duì)方形貨架，用戶需要的時(shí)候，機(jī)器人將整個(gè)貨架都搬過(guò)來(lái)，這對(duì)一些大型的中心倉(cāng)而言，一次性搬運(yùn)多個(gè)物體可能會(huì)比較省成本，但對(duì)更多的小倉(cāng)庫(kù)而言，會(huì)造成了巨大的能源浪費(fèi)。
最后，在軟件方面，甚至連倉(cāng)庫(kù)的wms（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）也需要重新改造。
以上幾點(diǎn)都使得小倉(cāng)庫(kù)在使用類Kiva的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人時(shí)，將面臨巨大的成本壓力（國(guó)內(nèi)某倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)做了一個(gè)2000平的自動(dòng)撿貨倉(cāng)，花了400萬(wàn)人民幣，人員減少60%，而每日撿貨量才2500單）。類Kiva的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人只能在大型倉(cāng)儲(chǔ)或者明星倉(cāng)儲(chǔ)代表性地用一下，下一級(jí)的倉(cāng)儲(chǔ)很少使用。甚至在英國(guó)，也沒(méi)有任何一家倉(cāng)儲(chǔ)使用Kiva系統(tǒng)。
亞馬遜Kiva
因此，林錚決定做一款既能提高倉(cāng)庫(kù)撿貨效率，又能做到0改造成本的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，讓大家都能用得起這樣的技術(shù)。
具體而言，IntelligentRobots開(kāi)發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用紅外單目攝像頭等自帶的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航定位，從而避免了安裝導(dǎo)軌、貼二維碼等改造費(fèi)用，同時(shí)不需要對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)貨架進(jìn)行任何改造，僅僅只是通過(guò)機(jī)器人與人類員工的分工協(xié)作來(lái)提高撿貨效率人類員工在貨架區(qū)負(fù)責(zé)撿貨，并將貨物放在貨架旁邊特定的推車?yán)�，由機(jī)器人負(fù)責(zé)將裝有貨物的推車運(yùn)送到相關(guān)的作業(yè)區(qū)。
傳統(tǒng)撿貨倉(cāng)一個(gè)工作人員70%的時(shí)間其實(shí)都在走路上面，只有30%的時(shí)間是在做撿貨工作，而我們則可以讓工作人員用于撿貨的時(shí)間提高到60%以上，剩下的走路的過(guò)程都交給機(jī)器人。林錚認(rèn)為他們做的本質(zhì)上其實(shí)是一種虛擬傳送帶機(jī)器人，但比傳統(tǒng)實(shí)體傳統(tǒng)帶要更加靈活，占地面積小，庫(kù)卡機(jī)器人，且低成本。除了目前重點(diǎn)打造的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景外，未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景還將更加寬闊。
林錚表示，他們目前正在英國(guó)與某大型跨國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試，林錚自信他們將成為最早將這種新型倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人落地的企業(yè)。
難點(diǎn)：基于主動(dòng)紅外單目攝像頭的導(dǎo)航定位
林錚介紹，導(dǎo)航定位是機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵，為了避免倉(cāng)庫(kù)改造成本，并進(jìn)一步降低設(shè)備成本，IntelligentRobots拒絕了相對(duì)成熟的激光傳感器方案，而是采用了更加廉價(jià)的視覺(jué)解決方案，而且采用的還是主動(dòng)紅外單目攝像頭，配合其他傳感器的感知融合（sensorfusion）來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。
很多人可能會(huì)疑問(wèn)，IntelligentRobots為什么沒(méi)有采用當(dāng)前更為火熱的雙目視覺(jué)方案？
林錚解釋，雙目方案采用被動(dòng)光，當(dāng)外界光照改變的時(shí)候，設(shè)備無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)償，最明顯的例子就是設(shè)備在一個(gè)光照條件下能夠看清，但一旦來(lái)到了另一個(gè)光照環(huán)境可能就看不清了，這就會(huì)造成設(shè)備在安全性與穩(wěn)定性上的隱患，而工業(yè)級(jí)產(chǎn)品又非�？粗胤�(wěn)定性與安全性，機(jī)器人萬(wàn)一撞倒了貨架，會(huì)造成非常嚴(yán)重的事故。林錚如此表示。林錚認(rèn)為，自己所采用的主動(dòng)紅外攝像頭可以解決這個(gè)問(wèn)題。
當(dāng)然，利用單目攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航定位的確比較難，但林錚表示他們可以用軟件的方法解決這個(gè)問(wèn)題，而這也是他們的優(yōu)勢(shì)所在。我們7個(gè)人的團(tuán)隊(duì)中，目前有6個(gè)人都是做算法的，其中有負(fù)責(zé)戴森掃地機(jī)器人視覺(jué)模塊的工程師，也有利物浦大學(xué)專講移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的老師等，并有來(lái)自帝國(guó)理工和約克大學(xué)的機(jī)器人專家擔(dān)任技術(shù)顧問(wèn)，而且跟我們合作的那家英國(guó)跨國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)的老總還是我們的顧問(wèn)。雖然機(jī)器人是一個(gè)軟硬件一體的產(chǎn)品，但我們將硬件全部外包給了中國(guó)的一家硬件廠商來(lái)做，我們主要專注于更加核心的算法層。林錚認(rèn)為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在硬件方面已經(jīng)有比較成熟的方案了，而現(xiàn)在的難點(diǎn)主要在算法方面。
而且林錚強(qiáng)調(diào)，想要做出室內(nèi)自主駕駛機(jī)器人的算法其實(shí)并不難，但難就難在如何將這個(gè)算法做到工業(yè)級(jí)并能夠產(chǎn)品化。
林錚介紹，IntelligentRobots在2016年年底結(jié)束百萬(wàn)英鎊的天使輪融資后，迅速招納機(jī)器人研發(fā)專家，并很快于17年10月左右開(kāi)發(fā)完成了整套機(jī)器人系統(tǒng)。10月份到12月份，開(kāi)始陸陸續(xù)續(xù)接待了很多合作伙伴來(lái)看demo（大概10次左右，累計(jì)5個(gè)小時(shí)左右），他們將機(jī)器人放在一個(gè)模擬的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中運(yùn)行，沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題機(jī)器人沒(méi)有撞到任何東西、沒(méi)有因?yàn)槿硕喽Ｖ构ぷ鳌⒚看味寄軠?zhǔn)確地搬運(yùn)推車。
而在效率方面，通過(guò)數(shù)據(jù)模擬，對(duì)于3000平左右的倉(cāng)庫(kù)，他們用不超過(guò)10臺(tái)機(jī)器人，達(dá)到50%左右的人員減少，而且每天的量也可以達(dá)到2000單。
立足英國(guó)，背靠中國(guó)
據(jù)了解，IntelligentRobots目前的重點(diǎn)市場(chǎng)主要集中在英國(guó)，究竟是立足于英國(guó)好？還是立足于中國(guó)好？這是個(gè)問(wèn)題。
對(duì)此，林錚認(rèn)為兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，在英國(guó)的缺點(diǎn)是市場(chǎng)相對(duì)中國(guó)比較小，但其優(yōu)點(diǎn)就在于擁有更加多而且更加高素質(zhì)的研發(fā)人才，而且最重要的是，英國(guó)市場(chǎng)急需類似的產(chǎn)品。
英國(guó)勞動(dòng)力成本較高，尤其是英國(guó)脫歐，英國(guó)脫掉了來(lái)自東歐地區(qū)的廉價(jià)勞動(dòng)力，這就使得英國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的人力成本越來(lái)越高，行業(yè)開(kāi)始不得不使用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。
另外，林錚表示他作為一個(gè)中國(guó)人在英國(guó)創(chuàng)業(yè)還有這一個(gè)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)：相對(duì)于英國(guó)其他團(tuán)隊(duì)，林錚可以更好地對(duì)接中國(guó)的硬件制造能力，通過(guò)中國(guó)的供應(yīng)鏈、供應(yīng)商幫助IntelligentRobots進(jìn)行低成本的硬件生產(chǎn)。英國(guó)的團(tuán)隊(duì)具備扎實(shí)的技術(shù)研發(fā)和算法開(kāi)發(fā)能力，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，但大多不具備硬件制造基因。林錚如此介紹。
在學(xué)會(huì)跑之前，要先學(xué)會(huì)走路
在人工智能以及無(wú)人零售店等概念的沖擊下，人們理所應(yīng)當(dāng)?shù)卣J(rèn)為智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)該是全自動(dòng)、100%無(wú)人值守，而且很多媒體也過(guò)多過(guò)少地向讀者展示了這種并不全面的新聞。對(duì)此，林錚認(rèn)為這些設(shè)想都還太未來(lái)了，都是5年甚至10年以后都不一定能大規(guī)模落地的項(xiàng)目，在學(xué)會(huì)跑之前，要先學(xué)會(huì)走路。林錚強(qiáng)調(diào)。
林錚認(rèn)為當(dāng)下行業(yè)需要的是，卻是像IntelligentRobots這樣的、能夠馬上落地的項(xiàng)目。
目前，IntelligentRobots正在進(jìn)行A輪融資，主要用于機(jī)器人的量產(chǎn)以及市場(chǎng)推廣。