說(shuō)起機(jī)器人,也許你想到的是軟銀胡椒、波士頓動(dòng)力大狗或是豐田Asimo這些目前最高科技、最智能的款式,但顯然,它們還不可能到你家為你服務(wù)。
人工智能、機(jī)器人技術(shù)的確在高速發(fā)展,但成本依然非常昂貴,短期內(nèi)還無(wú)法消費(fèi)化。雖然我們經(jīng)常會(huì)看到所謂的基于AI的家庭機(jī)器人,但基本上只是陪你說(shuō)說(shuō)話而已。
那么,www.whsntf.cn,如果想要一個(gè)能自己走、甚至幫你從廚房拿個(gè)啤酒的機(jī)器人要多少錢?有人用599美元(約合人民幣4124元)造了一個(gè),快來(lái)見(jiàn)識(shí)一下。
乍一看,工業(yè)機(jī)器人維修,這個(gè)叫做Bert的機(jī)器人還蠻簡(jiǎn)陋的,一個(gè)擁有四支支柱的小桌板就是它的軀干、支撐上面的頭部并連接下面的桌板和四只輪子,另外還有一只機(jī)械臂。你看,旁邊的喵星人似乎都不太在意它
然而不要小看Bert,雖然結(jié)構(gòu)比較糙,但開(kāi)發(fā)者其實(shí)也是一名資深機(jī)器人設(shè)計(jì)師,使用樹(shù)莓派和Arduino電腦,加上復(fù)雜的編程,就能讓Bert給他遞瓶裝啤酒,不僅超穩(wěn)且完全是自主導(dǎo)航的哦!
除了低成本的樹(shù)莓派和Arduino電腦,Bert的其他關(guān)鍵組件包括攝像頭、顯示屏和機(jī)械臂,攝像頭和XY坐標(biāo)算法判斷自己和對(duì)象位置,另外還集成羅盤(pán)、超聲波傳感器進(jìn)行輔助判定。
另外,由于Bert使用的是搭載Linux系統(tǒng)的樹(shù)莓派3電腦,你還可以使用它的屏幕發(fā)郵件、玩游戲,庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修,當(dāng)然如果你變成很牛的話,還可以自己完善它的系統(tǒng),這也是開(kāi)發(fā)者本來(lái)的目的,即打造一款低成本的開(kāi)源機(jī)器人硬件。
前面提到了,Bert價(jià)格為599美元(約合人民幣4124元),但并不包括硬件,而是Bert的編程、設(shè)計(jì)文檔等,所以其他關(guān)鍵硬件還需自己購(gòu)買,但這也意味著你可以建造一個(gè)完全不同的Bert。