愛普生推出“WorkSense”自主雙臂機器人能思考會決策
近年來，消費者的需求瞬息萬變，產品更新迭代日益加速。因此，工業(yè)機器人維修，制造商的需求變得更加多樣化，越來越需要靈活適應的小批量生產。
為了對應這一巨大需求，愛普生即將推出名為WorkSenseW-01的新型機器人。愛普生稱，這款新型機器人是自主雙臂工業(yè)機器人，主要強調視覺、感知、思維、工作，已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化生產。
工業(yè)機器人通常安裝在一條生產線上的固定位置以執(zhí)行給定的任務。WorkSenseW-01是為了便于移動而開發(fā)，因此它可以從一個地方推到另一個地方進行組裝、運輸和其他任務。
視覺
WorkSenseW-01配備了四個頭部單元相機和兩個手臂安裝的相機，為機器人提供了像人一樣的視覺，使其能夠在三維空間中準確檢測物體的位置和方向。
即使物體和障礙物的位置發(fā)生變化，機器人也能夠獨立看見并確定其位置。
感覺
機器人手臂配備了愛普生高度敏感的精密力覺傳感器，這些傳感器已經(jīng)上市銷售。
因此，機器人能夠執(zhí)行精密的組裝、運輸和其他需要類似人力控制的任務，以避免損壞物體。
思考
機器人能夠在三維空間精確檢測物體的位置和方向，即使機器人重新定位，也可以立即開始工作，無需更改編程，這使機器人能夠靈活地適應突然的生產變化。
它還能獨立決定其7軸手臂的路徑和方向，庫卡機器人驅動器維修，并能夠避開障礙物。
舉個例子，如果需要的話，WorkSenseW-01可以每天到不同的地點執(zhí)行不同的任務。
工作
機器人的兩個7軸手臂能像人的手臂一樣移動。
雙臂彼此獨立移動，以允許機器人完成單臂機器人所不能完成的任務，例如用一只手臂擰緊一個部件的螺釘，同時將部件與另一只手握在一起。
愛普生稱，WorkSense機器人面向小批量生產和精益生產要求特別高的細分市場，如汽車零部件生產。
愛普生正在精煉結合了傳感器和智能功能的核心技術，旨在實現(xiàn)機器人廣泛用于服務和支持人類的未來。愛普生機器人解決方案業(yè)務部門首席運營官YoshifumiYoshida表示，www.whsntf.cn，利用愛普生深厚技術組合的WorkSenseW-01，使我們離這樣的未來更近了一步。