活力智造GSK系列工業(yè)機器人篇
一年一度的中國國際工業(yè)博覽會于今年9月19日在上海國家會展中心再度回歸。
廣州數(shù)控攜GSK系列數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人等核心產(chǎn)品參展，將在此次展會展示前沿的數(shù)控技術(shù)及多款機器人自動化創(chuàng)新解決方案，充分展示廣州數(shù)控在智能制造領(lǐng)域的實力。
今天為大家奉上廣州數(shù)控工博會大秀熱點第二彈——GSK系列工業(yè)機器人篇。
●產(chǎn)線展示機器人沖壓上下料、機器人涂膠、機器人視覺識別抓取、機器人打標上下料作業(yè)功能；
●采用現(xiàn)今流行的微信打印機，機器人維修，展示機器人作業(yè)產(chǎn)線，工業(yè)機器人維修，增加與觀眾的互動；
●觀眾關(guān)注廣州數(shù)控公眾號，上傳自己喜歡的照片，參與制作鑰匙扣精美禮品。
●3臺RB08機器人和2臺RMD08機器人構(gòu)成，實現(xiàn)熱鍛產(chǎn)線沖壓上下料；
●熱鍛沖壓崗位工作環(huán)境特點：高溫、振動、噪音大、煙塵、金屬飛濺物、勞動強度大等；
●工作環(huán)境惡劣，造成人員流動性大，企業(yè)難招工，采用多臺機器人成線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)替代人工。
●2臺RH06焊接機器人，氣缸、回旋夾緊氣缸、定位裝置等設(shè)備構(gòu)成自動焊接夾具構(gòu)成；
●對工件精確定位、夾緊可進行激光薄板高速焊接50mm/s；
●激光/TIG焊接具有無飛濺，焊縫美觀等特點。
●機器人9軸聯(lián)動弧焊應(yīng)用；
●采用DeviceNet總線數(shù)字通訊，相比模擬量通訊，具有通訊速度快、抗干擾能力強的特點；
●焊接方法：氣體保護焊(CO2、MAG、MIG)、氬弧焊(TIG)、激光焊；
●焊接材料：碳鋼、合金鋼、不銹鋼、鋁合金；
●焊機電源：可選配LINCOLN、EWM、ESAB、LORCH、KEMPPI、MEGMEET、奧太、GSK。
展示內(nèi)容
●3臺RB03A1工業(yè)機器人，路徑軌跡相對自由獨立，通過構(gòu)建隨著機器人位姿實時變化的相對參考關(guān)系，采用坐標跟蹤技術(shù)，KUKA機器人維修，實現(xiàn)機器人之間的靈活配合。
技術(shù)特點
●靈活，機器人之間的運動跟蹤相對關(guān)系實時調(diào)整；
●自由，機器人之間的跟蹤配合可在任意空間自由度上實現(xiàn)；
●配合精度高，在±1.2mm以內(nèi)。