機(jī)器人輔助抽吸腦血腫“失語”患者恢復(fù)語言功能
新華社沈陽11月26日電(記者彭卓)原本言語流利的中年男子,為何突然說不出話?遼寧一醫(yī)院近日在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的輔助下,庫卡機(jī)器人,為一位腦血腫患者開展了微創(chuàng)抽吸手術(shù)。手術(shù)后患者血腫腔消失,恢復(fù)語言功能,表達(dá)流暢。
中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科主任吳安華告訴記者,該名患者3個月前患腦出血,采取保守治療后出現(xiàn)語言障礙,工業(yè)機(jī)器人維修,只能說只言片語,且語速緩慢。我們對患者進(jìn)行術(shù)前CT檢查發(fā)現(xiàn),患者頭部的血腫已經(jīng)液化,增強(qiáng)核磁提示血液液化周邊增強(qiáng),壓迫到了語言中樞神經(jīng)。
手術(shù)當(dāng)天,在吳安華教授指導(dǎo)下,團(tuán)隊成員韓帥大夫為患者制定了手術(shù)靶點(diǎn)和安全入顱路徑,將手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)入手術(shù)室機(jī)器人。手術(shù)過程中,機(jī)械臂在定位儀的引導(dǎo)下自動定位、鎖定靶點(diǎn)。在機(jī)器人的輔助下,醫(yī)生打了一個孔洞,植入導(dǎo)管,抽取了15毫升出血性液體,與術(shù)前軟件計算的血腫量完全一致。吳安華表示,庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修,如果不使用機(jī)器人,完全靠醫(yī)生根據(jù)術(shù)前影像片盲抽,不僅可能抽不干凈,甚至由于插入導(dǎo)管的角度和位置偏移,而找不到血腫。
據(jù)吳安華介紹,機(jī)器人的精準(zhǔn)定位可以達(dá)到0.2毫米到1毫米之間,手術(shù)機(jī)器人配套光學(xué)攝像頭和機(jī)械臂,術(shù)中實時導(dǎo)航手術(shù)器械相對解剖結(jié)構(gòu)的位置。手術(shù)效率也得以提升,像這例手術(shù)只用了半個小時就結(jié)束了,而過去不用機(jī)器人需要至少2個小時。
這一醫(yī)療機(jī)器人由我國自主研發(fā),主要應(yīng)用于神經(jīng)外科手術(shù),由計算式軟件系統(tǒng)、實時攝像頭和自動機(jī)械臂構(gòu)成。借助機(jī)械臂末端的操作平臺,醫(yī)生可以實施活檢、抽吸、植入、放療等12類術(shù)式,可用于腦出血、腦囊腫、帕金森、癲癇等近百種疾病的手術(shù)治療。
記者了解到,該名患者手術(shù)后,當(dāng)天恢復(fù)語言功能,第二天可下床自主行走,感慨自己說話能力突飛猛進(jìn)。因使用機(jī)器人采取精準(zhǔn)微創(chuàng)的手術(shù)方式,病人術(shù)后恢復(fù)速度較快。吳安華說。