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從浙江大學(xué)了解到，浙大哈姆海生物清洗機(jī)器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功，這是國內(nèi)首次使用專用機(jī)器人對鉆井平臺導(dǎo)管架海生物進(jìn)行清洗作業(yè)。在海平面正負(fù)５米的范圍內(nèi)，海上鉆井平臺的鋼管表面周期性接觸空氣和海水，海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長，不僅增加了鉆井平臺的重量，也使得鉆井平臺受海流的作用面積增大，www.whsntf.cn，帶來安全隱患。受中國海洋石油總公司上海油田建設(shè)工程分公司委托，浙大楊燦軍教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊成功研制出浙大哈姆海生物清洗機(jī)器人，能夠在水面以下１００米內(nèi)進(jìn)行海生物自動化清洗。在８月下旬的首次海試中，工業(yè)機(jī)器人維修，機(jī)器人的清洗速度達(dá)到２１。７平方米/小時，清洗水壓２０兆帕，遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的７０兆帕，達(dá)到同樣的清洗效果。中國海洋石油總公司相關(guān)專家認(rèn)為，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，它在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領(lǐng)域；由于該機(jī)器人是水陸兩棲的，平臺上其他高空危險作業(yè)，如噴漆、檢測等工作也可交由機(jī)器人完成。