機(jī)器人讓醫(yī)生不再“摸著牙”正畸
圖片來自網(wǎng)絡(luò)
讓延續(xù)了幾十年的傳統(tǒng)口腔正畸從試錯(cuò)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ阶呦蚓珳?zhǔn)診療。2月5日，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員、八零后博士生導(dǎo)師夏澤洋向記者帶他的博士團(tuán)隊(duì)展示了他的研究團(tuán)隊(duì)的精準(zhǔn)口腔正畸診療機(jī)器人研究成果。正畸不再需要咬牙印做牙模，不再用兩三年時(shí)間不停地到醫(yī)院復(fù)診調(diào)整矯治器。
夏澤洋介紹，口腔錯(cuò)頜畸形是危害人類健康的第三大口腔疾病，它不僅影響患慮者顏面美觀、頜面發(fā)育和口腔功能，還會(huì)誘導(dǎo)心腦血管等多類重大疾病。傳統(tǒng)口腔正畸基于試錯(cuò)的模式，過度依賴醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)�；谖锢硌滥５脑\療方法沒有充分考慮難以吻合口腔生物力學(xué)特性，導(dǎo)致治療過程及結(jié)果缺乏可預(yù)則性，同時(shí)現(xiàn)有診療方法也亟待實(shí)現(xiàn)不了個(gè)性化矯治器的高精度制備。
夏澤洋團(tuán)隊(duì)開展了機(jī)器人應(yīng)用于口腔正畸的研究，以基于機(jī)器人學(xué)及計(jì)算生物力學(xué)的精準(zhǔn)口腔正畸診療理論與關(guān)鍵技術(shù)為突破點(diǎn)，逐步建立了精準(zhǔn)口腔正畸診療機(jī)器人的研究方向，工業(yè)機(jī)器人維修，并建立了相應(yīng)的方法與系統(tǒng)。該系統(tǒng)，首先實(shí)現(xiàn)了基于口腔CT圖像的口腔組織重構(gòu)及可視化。機(jī)器人通過口腔CT圖像并自動(dòng)建立牙齒牙周膜牙槽骨生物力學(xué)模型，通過矯治器正畸力模擬和牙齒移動(dòng)模擬實(shí)現(xiàn)正畸過程的模擬預(yù)測，并通過機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)個(gè)性化矯治器的精準(zhǔn)制備。他們的研究已發(fā)表專業(yè)論文30余18篇，申請(qǐng)專利20余6項(xiàng)。成果還獲得國家自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，了吳文俊人工智能自然科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。
作為2017世界機(jī)器人大會(huì)機(jī)器人青年科學(xué)家論壇主席，夏澤洋演講中提的出實(shí)現(xiàn)口腔正畸精準(zhǔn)口腔正畸診療機(jī)器人的研究，引起科學(xué)家們關(guān)注。他介紹，庫卡機(jī)器人，機(jī)器人維修，以后患者到醫(yī)院采集好口腔圖像數(shù)據(jù)，通過計(jì)算機(jī)輔助診斷、治療規(guī)劃、矯治器設(shè)計(jì)和治療模擬，然后做個(gè)口腔CT，機(jī)器人只需幾分鐘就能做好矯治器，接著就可以開始正畸，不用等醫(yī)師做牙模再做矯治器再正畸，預(yù)期周期可以顯著縮短減少一半，診療費(fèi)用也會(huì)大大降低。