機(jī)器人深度學(xué)習(xí)的關(guān)鍵在大數(shù)據(jù)
很榮幸能夠參加2017機(jī)器人國(guó)際大會(huì)，庫(kù)卡機(jī)器人，在這場(chǎng)機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的行業(yè)盛會(huì)中，我了解到很多機(jī)器人前沿技術(shù)。我主要從事工業(yè)機(jī)器人方面的研究和開(kāi)發(fā)，以及自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)視覺(jué)方面的研究。目前，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，我的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用在全球工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，KUKA機(jī)器人示教器維修，其中包括視覺(jué)引導(dǎo)、遠(yuǎn)程操作和人機(jī)協(xié)作等方面的產(chǎn)品。
人類的生產(chǎn)制造首先從手工生產(chǎn)開(kāi)始，再到自動(dòng)化生產(chǎn)，接著是機(jī)器人與人的協(xié)作。我相信，未來(lái)的生產(chǎn)制造將采用強(qiáng)化的人工智能來(lái)完成，在機(jī)器人的幫助下，人類將擁有更高質(zhì)量的生活，以及更優(yōu)美的環(huán)境。
目前，abb機(jī)器人公司在全球100多個(gè)國(guó)家里擁有14.5萬(wàn)名員工，每年收入達(dá)到140億美元。這一數(shù)據(jù)可以說(shuō)明機(jī)器人市場(chǎng)的巨大。為什么企業(yè)愿意購(gòu)買機(jī)器人，將其應(yīng)用在生產(chǎn)線當(dāng)中？一方面是因?yàn)檫^(guò)去幾年，佛山乃至廣東有不少工廠遭遇招工難問(wèn)題；另一方面是因?yàn)闄C(jī)器人能夠提高生產(chǎn)效率，同時(shí)強(qiáng)化產(chǎn)品質(zhì)量，還能保護(hù)環(huán)境。
事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人十分可靠，它能夠連續(xù)工作6萬(wàn)個(gè)小時(shí)，也就是7年時(shí)間，其間只需要一定量的保養(yǎng)和維護(hù)。因此，應(yīng)用機(jī)器人是物超所值的。機(jī)器人還有非常高的延展性，能夠滿足自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的需求，也能夠應(yīng)對(duì)未來(lái)的發(fā)展需求，能夠很容易地應(yīng)用在一個(gè)工程化的環(huán)境中。目前，機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域，在食品產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用率較低。
雖然說(shuō)佛山有很多企業(yè)希望能用上自動(dòng)化生產(chǎn)線，但是面對(duì)高昂的成本，這些企業(yè)遲疑了。比如說(shuō)，一些崗位適合使用機(jī)器人，而它的相鄰崗位則未必。夢(mèng)工廠能夠幫助企業(yè)設(shè)計(jì)一條適合其實(shí)際情況的自動(dòng)化生產(chǎn)線。那么，如何讓人能與機(jī)器人在同一條生產(chǎn)線上一起工作，是目前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱門話題。ABB的夢(mèng)工廠能夠幫助工程師建立起整套生產(chǎn)線模型。人們只要戴上虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，就能從中看到搭建后的效果，從而指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，降低工藝制造的成本。
此外，我的團(tuán)隊(duì)還在研究讓機(jī)器人學(xué)會(huì)深度學(xué)習(xí)。目前ABB正通過(guò)傳感器控制、人工智能等方式教導(dǎo)、訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)習(xí)新移動(dòng)路徑，完成新動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)作業(yè)場(chǎng)景。比如說(shuō)，在生產(chǎn)線當(dāng)中，組裝工序是一個(gè)高強(qiáng)度的崗位，工人的體力將影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，這就需要人與機(jī)器人協(xié)作，讓機(jī)器人做體力活，讓人做他擅長(zhǎng)的工作。
有人問(wèn)，機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)關(guān)鍵在于大數(shù)據(jù)，這些大數(shù)據(jù)從何而來(lái)？我認(rèn)為有兩個(gè)途徑。一是通過(guò)與人一起工作，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人的動(dòng)作。另外，佛山有不少企業(yè)都在生產(chǎn)同類的產(chǎn)品，可以通過(guò)對(duì)一家企業(yè)進(jìn)行改造，讓機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)，找到最合適的自動(dòng)化生產(chǎn)模式，再將該模式復(fù)制到其他工廠中去，從而讓更多企業(yè)更快、更低成本地應(yīng)用機(jī)器人。
未來(lái)，機(jī)器人能夠處理未知的環(huán)境和情況，并加以解決，如新數(shù)據(jù)、新圖像等。我將在機(jī)器人中安裝傳感器，并對(duì)收集到的信息進(jìn)行分析，進(jìn)而培訓(xùn)機(jī)器人，讓機(jī)器人能夠在實(shí)時(shí)環(huán)境中進(jìn)行深度學(xué)習(xí)與積累。
我十分期待，機(jī)器人能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更好的發(fā)展，提高人們的工作和生活質(zhì)量。