這款機(jī)器人的誕生，讓消費(fèi)級機(jī)器人離我們又近了一步
自20世紀(jì)50年代，世界上第一臺可編程機(jī)器人Unimate誕生以來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直在發(fā)展，但是真正落地的、能夠?yàn)橄M(fèi)者所用的項目少之又少。
世界上第一臺可編程機(jī)器人Unimate，工業(yè)機(jī)器人維修，重達(dá)2700磅
實(shí)在不行，來個機(jī)器狗也可以啊！
波士頓動力的逆天機(jī)器狗
由于生產(chǎn)涉及各種復(fù)雜的硬件和軟件，很多看起來酷炫的工業(yè)級機(jī)器人不是售價極其高昂，就是暫時只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段，無法量產(chǎn)。
而那些我們買得起的機(jī)器人，用句通俗的話說，可真是不夠機(jī)器人啊，別說技術(shù)了，充其量也就是個給寶寶玩的點(diǎn)讀機(jī)吧。
不能真正為人所用，成了消費(fèi)級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大的問題。
不過，好像我離夢想又近了一步
就在上個月，一款（我買得起的）消費(fèi)級機(jī)器人HEXA在眾籌網(wǎng)站Kickstarter上僅僅用3天就籌得了目標(biāo)。數(shù)以百計的訂單從世界各地飛來，短短幾天內(nèi)，總籌款超過了22萬美金，超過了HEXA團(tuán)隊預(yù)期的一倍多。
沒有機(jī)器貓，先來個機(jī)器小蜘蛛吧
如此火爆，這個叫HEXA的家伙到底有什么奧秘？硅谷密探獨(dú)家探訪了HEXA的開發(fā)公司Vincross。Vincross告訴小探，因?yàn)镠EXA作為機(jī)器人開發(fā)平臺，就是為了解決這一產(chǎn)業(yè)問題而生的。
機(jī)器人成長慢：門檻太高
在科幻作品中，機(jī)器人總是無所不能：上天入地，飛檐走壁，不僅能在危機(jī)的時候變身保鏢，還精通讀心術(shù)，是人們孤獨(dú)無助時的最佳伴侶。
然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展緩慢，甚至并未對人們的生活帶來真正意義上的改變。對很多人來說，機(jī)器人可能只是個玩具，或者是電視里那個嗡嗡地飛來飛去的大金屬塊。
究其原因，這是由目前機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈布局導(dǎo)致的。
這是什么意思呢？
先拿我們每天都用的手機(jī)來舉個例子。別看這小手機(jī)不過幾寸長，它背后的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不僅包含了硬件、操作系統(tǒng)，還有應(yīng)用軟件、零配件等。領(lǐng)域內(nèi)的公司都專注在自身的細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展，行業(yè)內(nèi)的配合變得簡單，留給軟件開發(fā)者們的空間也相對輕松。有了這樣的業(yè)內(nèi)配合與資源，智能手機(jī)才能在如此短的時間內(nèi)，迅速從零發(fā)展至今，影響力之大，甚至改變了全世界人的生活方式。
機(jī)器人作為科技平臺，KUKA機(jī)器人電路板維修，目前的行業(yè)現(xiàn)狀卻相對零散。多數(shù)機(jī)器人公司從硬件開發(fā)、系統(tǒng)搭建，甚至到銷售，都得自己搞定；對機(jī)器人公司來說，有限的資源因?yàn)橛布雀蓴_而被浪費(fèi)；對于開發(fā)者來說，平臺資源的不足，使得開發(fā)門檻過高，本想做機(jī)器人軟件部分的開發(fā)，卻不得不因?yàn)橛布脚_條件的不足而被擱置。
只有打造機(jī)器人平臺，通過聚集開發(fā)者來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景，才能解決這個問題。
像做手機(jī)一樣，給機(jī)器人造平臺
為了改變這一現(xiàn)狀，Vincross想到：為何不做一個能適用于大多數(shù)場景的機(jī)器人呢？
有了通用的硬件為基礎(chǔ)，開發(fā)者只需要認(rèn)真編程就行了。那些傳遍坊間的死在硬件生產(chǎn)上的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)點(diǎn)子的故事，就將不復(fù)存在了。
于是，Vincross首先推出了這個六足機(jī)器人HEXA。
只是這個像昆蟲一樣的造型，實(shí)在是戳不中小探的萌點(diǎn)啊，如果是個長相萌萌的小人該多好～
但是！這是有科學(xué)依據(jù)的。首先，在機(jī)器人設(shè)計界，有個著名的恐怖谷理論。
恐怖谷理論
簡單地說，就是當(dāng)機(jī)器人的外形和人類相似到一定程度的時候，人們就會對這個機(jī)器人產(chǎn)生極其反感的情緒，感覺機(jī)器人仿佛如同行尸走肉，散發(fā)著恐怖的氣息對著這樣的機(jī)器人，人們完全無法直視，簡直細(xì)思恐極。
如果把機(jī)器人造型設(shè)計成對動物的仿生，則不會有這個問題，其仿生造型也更利于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
為了避免恐怖谷的出現(xiàn)，在機(jī)器人設(shè)計中可遵循下面幾項原則：1）機(jī)器人設(shè)計在圖示曲線的兩端，或者突出其物性，或者追求極度逼真性；2）機(jī)器人的各項設(shè)計元素的逼真程度應(yīng)該一致，若機(jī)器人在外觀上與人類似，其動作行為也要同等程度擬人；3）通過外表、行為、能力三方面的統(tǒng)一，來消除矛盾和不確定性；4）機(jī)器人的面部器官比例類人時，其皮膚材質(zhì)也應(yīng)達(dá)到相應(yīng)的逼真度。
其次，六條腿是一個理想的仿生結(jié)構(gòu)比兩條腿更平衡，比三條腿跑得快。
眾所周知，如果想要穩(wěn)定，就需要至少三條腿支撐，在地上形成穩(wěn)固的支撐面；如果想要移動速度快，則需要偶數(shù)條腿，均勻安置于機(jī)身兩側(cè)，從而平穩(wěn)移動。
兩條腿的機(jī)器人們，我摔我摔我摔
除了給機(jī)器人安上腿，傳統(tǒng)的機(jī)器人通常搭配履帶來解決移動問題。然而，履帶機(jī)器人只能在較平穩(wěn)的表面移動，如果碰上坑洼、高低等有障礙的環(huán)境，就只能急得撞墻了，HEXA僅需要三條腿著地，另外三條腿可以在保持平衡的同時，通過排列組合，毫無阻礙地爬坡上坎。
360度全方位旋轉(zhuǎn)
在小蜘蛛的眼睛部位，安裝了帶有夜視功能的720p攝像頭、加速度計，紅外發(fā)射器和內(nèi)置測距傳感器；身體可以實(shí)現(xiàn)360度全方位旋轉(zhuǎn)，任意方向都可作為前方。擁有這樣靈活的結(jié)構(gòu)，和敏銳的視力，HEXA可以輕松跨越各種障礙，在災(zāi)難搜救等惡劣的環(huán)境中勇上前線，助人們一臂之力。
HEXA的距離感知功能
為了讓用戶集中找到自己想要的所有硬件解決方案，HEXA還盡可能全面地搭配了目前機(jī)器人開發(fā)所需要的各種接口。這樣全地形、全場景的硬件配置，確實(shí)想得非常周到。Vincross也告訴小探，雖然現(xiàn)在為了減少零件損耗，HEXA的行動速度尚有限制，但以目前穩(wěn)固又靈活的六足為基礎(chǔ)，在今后的發(fā)展迭代中，行動速度也必定會有提升。
屬于機(jī)器人的通用系統(tǒng)
和智能手機(jī)一樣，光有硬邦邦的外殼可不夠，只有完成了系統(tǒng)平臺的搭建，開發(fā)者才能毫無顧慮地開腦洞。為此，Vincross開發(fā)了一款機(jī)器人界的操作系統(tǒng)MINDOS。
Vincross告訴小探，MINDOS基于Linux內(nèi)核，并專門為控制機(jī)器人而優(yōu)化，集成了各種驅(qū)動程序和常用庫，可以輕松地控制硬件設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)連接。開發(fā)者可以使用Golang、C++、java等主流開發(fā)語言調(diào)用MINDSDK進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)。
HEXA基于Linux內(nèi)核的MINDOS方便開發(fā)
簡單地說就是，HEXA與MINDOS一起，組成了一個和AppStore類似的機(jī)器人開發(fā)平臺。開發(fā)者們還可以像發(fā)布app一樣，在Skill商店上傳發(fā)布自己開發(fā)的機(jī)器人技能（Skill）。
這樣一來，前文所說到的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈過于分散的問題也得以解決：HEXA就像是機(jī)器人界的iPhone，萬事俱備，就只缺你開發(fā)的那款app了！
嗯，沒有任何技術(shù)背景的小探甚是傷感：這顯然我不是HEXA的目標(biāo)用戶了？
Vincross告訴小探，HEXA不僅僅只是程序員們的玩具！
小白用戶也可以用app操控HEXA機(jī)器人
和無人機(jī)一樣，HEXA配備了手機(jī)app，沒有任何技術(shù)背景的小白用戶，也可以直觀地用app來控制機(jī)器人，庫卡機(jī)器人，用它拍照、錄制視頻，或者來跳個舞、助個興什么的。用戶們還可以去Skill商城下載已被開發(fā)出來的機(jī)器人Skill，像玩app一樣，讓機(jī)器人聽自己的話。
機(jī)器人的下一個時代
CBINSIGHTS在2016年第三季度發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報告顯示，機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)過2013至2015年的爆發(fā)性發(fā)展后，發(fā)展速度已經(jīng)漸緩，但社會各界對于機(jī)器人科技的關(guān)注和期望并未退燒。
2012年至2016年第三季度全球消費(fèi)級機(jī)器人公司的增長狀況
從上圖可以看出，消費(fèi)級機(jī)器人開發(fā)公司僅在2015年增長了80%，直到2016年第三季度，仍處于持續(xù)增長中。