機器人單元上的警告標記
細心的朋友會發(fā)現(xiàn)機器人單元上有一些警告標記，KUKA機器人維修，那么這些警告標記提醒我們需要注意一些什么事項？其又有什么含義呢？讓我們一起來了解一下吧！
一、在J2基座側(cè)面你會發(fā)現(xiàn)有這樣的標記。這種標記是搬運標記。
搬運標記（R－2000iB／165F，210F，250F，125L，175L，100H，KUKA機器人維修，150U）
當搬運機器人的時候，我們應該嚴格按照搬運標記的指示執(zhí)行。不同的機型，其搬運標記也是不同的。有關各機型的運送姿勢，請參閱相關機型的說明書。
若是上述標記，其內(nèi)容如下：
1．利用叉車起重機搬運的情形
搬運時應使用可搬運重量在2500kg或以上的叉車起重機。叉車起重機支架（選項）的耐載荷為5390N（550kgf），所以將要搬運的機器人的總重量應為2200kg或以下。
2．利用起重機搬運的情形
搬運時應使用可搬運重量在2500kg以上的起重機；耐載荷在9800N（1000kgf）以上的4根吊索吊裝以及4個耐載荷在6174N（630kgf）以上的吊環(huán)螺栓。
二、另外在搬運時，我們也要注意一下相關指定運送構(gòu)件的使用，來保證相關人員和機器人本體的安全。
搬運注意標記
以上搬運注意標記的內(nèi)容為：在搬運機器人時應該注意以下事項：
1．不要向旁側(cè)拉引吊環(huán)螺栓。
2．不要以叉車起重機等的卡爪給運送構(gòu)件施加沖撞力。
3．不要在運送構(gòu)件上掛上鏈條等。
三、當我們需要更換平衡調(diào)節(jié)單元時，我們都應該查看并且嚴格按照平衡調(diào)節(jié)單元更換標記的指示執(zhí)行。
平衡調(diào)節(jié)單元更換標記（R－2000iB／165F，210F，185L，250F，125L，175L，100H）
若是上述平衡調(diào)節(jié)單元更換標記，其內(nèi)容如下：
1．更換時的機器人姿態(tài)應該處在J2軸為0°位置。
2．該機器人平衡調(diào)節(jié)單元的重量為150kg。
四、在平衡杠上還會貼有這樣的一個靜止拆解的警告標記。
禁止拆解標記
當出現(xiàn)這個標記的時候，我們需要注意平衡缸的內(nèi)部有彈簧，庫卡機器人驅(qū)動器維修，十分危險，因而切勿對其進行拆解。
五、當我們需要更換潤滑油的時候，我們也會看到有這樣的標記
供脂／排脂標記
它告訴我們加油時候的一些注意事項：在添加潤滑油之前要卸掉出油口螺絲；應使用手動加油泵加油；應使用該機型相對應的潤滑油；具體有關機型的指定潤滑油，加油量和加油口、出油口的位置請參閱該機型的維修說明書。
六、在機器人電機，本體，蓋板或平衡缸上會出現(xiàn)這樣的一個警告標記。
禁止腳踏標記
當出現(xiàn)這個標記時，我們需要注意千萬不要將腳放在機器人上或爬到其上面。這樣不僅會給機器人造成不良影響，而且還有可能因為作業(yè)人員踩空而受傷。
七、在機器人電機或控制柜的出風口會出現(xiàn)這樣一個警告標記。
注意高溫標記
當出現(xiàn)這個標記時，我們需要注意貼有此標記處會發(fā)熱。在發(fā)熱的狀態(tài)下，因為不得已的情況而一定要觸摸設備時，應準備好耐熱手套等保護用具，不然會導致作業(yè)人員燙傷。